Mobile Car Driving (PROTOTYPE) APK

CẢNH BÁO: Ứng dụng này được phát triển bởi các sinh viên từ FEUP như một phần của nghiên cứu của họ. Nó là một nguyên mẫu. Nó không dành cho tiêu dùng chung.

Một cuộc chạy đua công nghệ đang diễn ra giữa các nhà sản xuất xe hơi nhằm sản xuất các hệ thống tự động giúp con người lái xe. Hiện tại, công nghệ này đi từ cảnh báo đơn giản và hỗ trợ tạm thời (SAE mức 0) đến hệ thống tự lái hoàn toàn trong các điều kiện nhất định (SAE mức 3). Tuy nhiên, những hệ thống này đắt tiền và phần lớn đội xe chưa kết hợp bất kỳ hệ thống nào trong số này. Các hệ thống này thường sử dụng máy ảnh RGB hoặc cảm biến LiDAR hoặc cả hai. Tesla đã tập trung chủ yếu vào máy ảnh RGB, trong khi Bosch / Daimler tập trung nhiều hơn vào cảm biến LiDAR. Sau đó, mạng lưới thần kinh được sử dụng để chuyển các đầu vào cảm giác này thành các biểu diễn ngữ nghĩa của môi trường xung quanh. Hệ thống phát hiện vật thể đã tồn tại mang lại độ chính xác cao, ngay cả đối với máy ảnh RGB trên điện thoại di động.

Mục tiêu của dự án này là tạo ra một ứng dụng Android tạo ra âm thanh có thể nghe được để cảnh báo người dùng trong một số tình huống nhất định: khi xe khác ở phía trước xe của người dùng, khi có người đi bộ hoặc chướng ngại vật khác trên đường và để thông báo về bảng hiệu ngang dọc. Mạng nơ-ron phải chạy trên chính điện thoại di động để giảm thiểu các sự cố xảy ra khi sử dụng kết nối mạng với máy chủ bên ngoài. Điện thoại di động cần được cố định trong bảng điều khiển để điện thoại di chuyển ít nhất có thể và được đặt ở vị trí sao cho có tầm nhìn chính diện tốt.