control loop APK

Trong ứng dụng một PT2-track được điều khiển bởi thời gian chết với một bộ điều khiển PI. Với các thông số biểu đồ Bode được tạo ra, và, cách khác, một mô phỏng được thực hiện trong miền thời gian.


Ghi chú:

Bode: Với các giá trị cho một âm mưu Bode được rút ra.
con đường kiểm soát PT2 đỏ, chết đen, bộ điều khiển PI màu xanh, mở vòng màu xanh lá cây

SIM: Mô phỏng các bước setpoint
Tham khảo đỏ biến, biến chế tác màu xanh, kiểm soát biến màu xanh lá cây
Wipe trong màn hình rời trở lên tăng Kp bởi một yếu tố của 1,1
Lau ở khung bên trái xuống giảm Kp bởi một yếu tố của 1,1
Wipe trong khung bên phải lên tăng theo hệ số 1,1 Tn
Lau ở màn hình bên phải xuống giảm theo hệ số 1,1 Tn
Những thay đổi này chỉ có hiệu quả trong các mô phỏng.

RES: thiết lập lại các giá trị ban đầu

những hạn chế chung trong tính toán:
T1min = T2min = Tnmin = 0.1s = 9.9s TTmax

hạn chế bổ sung trong mô phỏng:
0.1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0.2