Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK
最新版本
1.0 for Windows
更新
2016年December29日
信息
版 1.0 (#1)
更新 2016年December29日
APK檔案大小 4.1 MB
Android 最低版本需求 Android 1.6+ (Donut)
開發人員 Lovely ideas
類別 教育 (應用)
應用 ID appinventor.ai_ksjones777.ROBOTIC_ARM
開發者備註 機械臂藍牙無線技術代碼是描述
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內容描述
https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino
連接:
使用腳輪&L293D
PIN 2,3車輪左馬達
PIN 4,5車輪右馬達
PIN 6,7保持手部電機控股和刪除
PIN 8,9關節2 MOTOR
PIN碼10,11,聯合3 MOTOR
PIN碼12,13聯合4 MOTOR
PIN碼14,15聯合5 MOTOR
HC-05 RX TO ARDUINO的TX
HC-05 TX到ARDUINO的RX
HC-05 VCC為5V ARDUINO的
HC-05 ARDUINO的GND到GND
請把你的項目的圖片和視頻給我們,你使用這個應用程序和代碼ksjones777@gmail.com或WhatsApp的到919030266397讓大家開心的。
碼:
INT inByte;
無效設置()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(2,輸出);
pinMode(3,輸出);
pinMode(4,輸出);
pinMode(5,輸出);
pinMode(6,輸出);
pinMode(7,輸出);
pinMode(8,輸出);
pinMode(9,輸出);
pinMode(10,輸出);
pinMode(11,輸出);
pinMode(12,輸出);
pinMode(13,輸出);
pinMode(14,輸出);
pinMode(15,OUTPUT);
}
無效循環()
{
如果(Serial.available()> 0)
{
inByte = Serial.read();
開關(inByte)
{
情況1':
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,高);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,高);
Serial.println(“FRONT”);
打破;
案“2”:
digitalWrite(2,高);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,高);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“返回”);
打破;
案“3”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,高);
Serial.println(“左”);
打破;
案“4”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,高);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“右”);
打破;
案“5”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“STOP”);
打破;
案例'A':
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,HIGH);
Serial.println(“JOINT 1 CLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,低);
打破;
案例'B':
digitalWrite(6,高);
digitalWrite(7,低);
Serial.println(“JOINT 1 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,低);
打破;
情況下“C”:
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,高);
Serial.println(“JOINT 2 CLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,低);
打破;
案“D”:
digitalWrite(8,高);
digitalWrite(9,低);
Serial.println(“JOINT 2 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,低);
打破;
案例'E':
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,高);
Serial.println(“接頭3時鐘”);
延遲(200);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,低);
打破;
案例'F':
digitalWrite(10,高);
digitalWrite(11,低);
Serial.println(“接頭3 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,低);
打破;
案例'G':
digitalWrite(12,低);
digitalWrite(13,高);
Serial.println(“JOINT 4個時鐘”);
延遲(200);
digitalWrite(12,低);
digitalWrite(13,低);
打破;
案例'H':
digitalWrite(12,高);
digitalWrite(13,低);
Serial.println(“接頭4 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(12,低);
digitalWrite(13,低);
打破;
案例'我':
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,高);
Serial.println(“聯合時鐘”);
延遲(200);
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,低);
打破;
案例'J':
digitalWrite(14,高);
digitalWrite(15,低);
Serial.println(“接頭5 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,低);
打破;
}
}}
連接:
使用腳輪&L293D
PIN 2,3車輪左馬達
PIN 4,5車輪右馬達
PIN 6,7保持手部電機控股和刪除
PIN 8,9關節2 MOTOR
PIN碼10,11,聯合3 MOTOR
PIN碼12,13聯合4 MOTOR
PIN碼14,15聯合5 MOTOR
HC-05 RX TO ARDUINO的TX
HC-05 TX到ARDUINO的RX
HC-05 VCC為5V ARDUINO的
HC-05 ARDUINO的GND到GND
請把你的項目的圖片和視頻給我們,你使用這個應用程序和代碼ksjones777@gmail.com或WhatsApp的到919030266397讓大家開心的。
碼:
INT inByte;
無效設置()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(2,輸出);
pinMode(3,輸出);
pinMode(4,輸出);
pinMode(5,輸出);
pinMode(6,輸出);
pinMode(7,輸出);
pinMode(8,輸出);
pinMode(9,輸出);
pinMode(10,輸出);
pinMode(11,輸出);
pinMode(12,輸出);
pinMode(13,輸出);
pinMode(14,輸出);
pinMode(15,OUTPUT);
}
無效循環()
{
如果(Serial.available()> 0)
{
inByte = Serial.read();
開關(inByte)
{
情況1':
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,高);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,高);
Serial.println(“FRONT”);
打破;
案“2”:
digitalWrite(2,高);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,高);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“返回”);
打破;
案“3”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,高);
Serial.println(“左”);
打破;
案“4”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,高);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“右”);
打破;
案“5”:
digitalWrite(2,低);
digitalWrite(3,低);
digitalWrite(4,低);
digitalWrite(5,低);
Serial.println(“STOP”);
打破;
案例'A':
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,HIGH);
Serial.println(“JOINT 1 CLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,低);
打破;
案例'B':
digitalWrite(6,高);
digitalWrite(7,低);
Serial.println(“JOINT 1 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(6,低);
digitalWrite(7,低);
打破;
情況下“C”:
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,高);
Serial.println(“JOINT 2 CLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,低);
打破;
案“D”:
digitalWrite(8,高);
digitalWrite(9,低);
Serial.println(“JOINT 2 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(8,低);
digitalWrite(9,低);
打破;
案例'E':
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,高);
Serial.println(“接頭3時鐘”);
延遲(200);
digitalWrite(10,LOW);
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打破;
案例'F':
digitalWrite(10,高);
digitalWrite(11,低);
Serial.println(“接頭3 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,低);
打破;
案例'G':
digitalWrite(12,低);
digitalWrite(13,高);
Serial.println(“JOINT 4個時鐘”);
延遲(200);
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打破;
案例'H':
digitalWrite(12,高);
digitalWrite(13,低);
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延遲(200);
digitalWrite(12,低);
digitalWrite(13,低);
打破;
案例'我':
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,高);
Serial.println(“聯合時鐘”);
延遲(200);
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,低);
打破;
案例'J':
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Serial.println(“接頭5 ANTICLOCK”);
延遲(200);
digitalWrite(14,低);
digitalWrite(15,低);
打破;
}
}}
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