Robot Total Control 23 Chanels APK
信息
版 1.0 (#1)
更新 2015年November24日
APK檔案大小 1 MB
Android 最低版本需求 Android 2.3+ (Gingerbread)
開發人員 Antonio Sergio Arduino
類別 工具 (應用)
應用 ID appinventor.ai_antoniosergiosouzaalmeida.RobotTotalControl23Channels
開發者備註 機器人2台電機,控制8路,5速和10 ON / OFF 23個信道。
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最新異動
Robot Total Control 23 Chanels 1.0的新功能
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.
內容描述
機器人2台電機,控制8路,5速和10 ON / OFF:共23個頻道。
Arduino的烏諾代碼R3 - 免費:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
請參閱博客:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
//代碼Arduino的烏諾R3:
//應用 - 機器人控制共23 Chanels。
FORWARD // ------------------- --------------------
如果(字符=='F')
{
digitalWrite(D4,高);
digitalWrite(D5,低);
digitalWrite(D 6,高);
digitalWrite(D7,LOW);
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------
內容:
Arduino的烏諾代碼R3 - 免費:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
請參閱博客:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - 操作說明;
2) - 使用的命令和引腳的Arduino的;
3) - 應用程序的照片;
3.1) - 應用程序的照片三星平板工作;
4) - Arduino的烏諾R3代碼:機器人總量控制23通道;
5) - 物料清單;
6) - 接線;
完全控制8運動的引擎:
1)-GO到前面;
2)為-GO帶來;
3)-Girar很軸左;
4)在-Girar自身軸線的權利;
5)-GO到前向左轉(開放曲線);
6)-GO到前面右轉(開放曲線);
7)-GO帶來向左轉(開放曲線);
8)-GO帶來右轉(開放曲線);
PWM控制供電與5速電機:
1) - 速度1:功率的20%;
2) - 速度2:電力的40%;
3) - 速度3:功率的60%;
4) - 速度4:80%的功率;
5) - 速度5:最大功率的100%;
開關 - 10通道ON / OFF控制:
1) - 燈塔:前燈按鈕圖標,藍色光;
2)內部 - 輕:內部照明燈按鈕圖標綠色照明;
3) - trazeira燈籠:BACK LIGHT按鈕圖標黃色燈;
4) - 喇叭:喇叭按鈕圖標白角(按激活和釋放關掉);
5) - 通道5:按鈕圖標黃海汽車;
6) - 通道6:按鈕圖標紅三角;
7) - 通道7:按鈕圖標擋風玻璃黃色;
8) - 通道8:紅色按鈕圖標電池;
9) - 第9頻道:按鈕圖標Drowner黃色;
10) - 10頻道:按鈕圖標紅色溫度;
11) - 附加通道為喇叭在方向盤(轉向)(按中心到激活和釋放關閉);
所有11個頻道可以被修改為任何其他驅動器,根據需要,提供你選擇的控制的完美結合。
如何機器人控制共23 Chanels:
Android應用程序通過藍牙連接到Arduino。然後,當你按下例如按鈕,機器人前進時,應用程序通過您的代碼(免費提供)發送一個“F”字這個字是由Arduino的發揮,並發送信號到板與驅動橋,其中H這將是驅動電機的功率;在這種情況下,樣本命令轉到前兩個發動機將在相同的旋轉方向,這將使推進到機器人轉到向前驅動。
實施例轉到帶上兩個發動機也將觸發,但在這種情況下,在旋轉相反的意義上,以上面的例子,這將導致機器人行走帶來的。
保持相同的類比當機器人接通軸意味著驅動電動機順時針,另一個逆時針等等。
為機器人去前向左轉(開放曲線),則兩個電動機旋轉方向相同,但其中通過PWM控制1已經降低了其功率使馬達旋轉比其他這使得機器人的運行速度一個開放的曲線。
這整個操作是在App賬號。機器人總量控制23通道與Arduino的代碼。
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之前的版本
Robot Total Control 23 Chanels 1.0 APK - 下載 適用于 Windows - (#1, 1 MB)
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