Accessible NXT APK

Erişilebilir NXT Eğer Lego Mindstorms NXT robot kontrol sağlayan bir switch-erişilebilir bir uygulama. Çocuklar robot GUI ile etkileşim ya da TabAccess gibi bir Bluetooth anahtar arabirimi üzerinden bağlı bir harici anahtar kullanmak için dokunmatik kullanabilirsiniz. App Robot eğitim faaliyetlerine motor engelli çocukları meşgul için tasarlanmıştır.

Bu uygulamayı kullanmak için, aşağıdaki adımları kullanarak robot kurmak:
* Bluetooth - robotun GUI kullanarak ayarlarına gidin ve Bluetooth'u açın
* Motorlar - B ve C çıkışlar robot tekerlek motorlar bağlayın
* App etkinleştirin - Bluetooth listeden NXT adını seçin

Robot komuta için temel komutlar şunlardır:
* Oklar - Kullanım ok robota hareket komutları sağlamak için
* Robot Gücü - Bir robot hareketinin hızını değiştirmek için bu seçeneği kullanın
* Robot Hareket Zamanı - Bir robot hareket süresini değiştirmek için bu seçeneği kullanın
* Swap ileri / geri - ileri ve geri yönde arasındaki ayarlar menüsü altında, bu seçenek swap
* Swap / sağ ayarları menüsü altından sol, sağ ve sol dönüşler arasındaki bu seçenek swapları

Erişilebilirlik varsayılan değiştirmek için kullanılabilecek çeşitli ayarlar vardır. Varsayılan erişilebilirlik parametrelerinin çoğu app sol üst kısmında bulunan ayar seçeneği ile değerlendirilebilir. Aşağıdaki ayarlar erişilebilirlik varsayılan değiştirmek için sağlanmıştır.
* Tarama Gecikmesi Anahtarı - tarama komutları hızını kontrol etmek için ana GUI bu ayarı kullanın
* Açık Tarama - bu seçeneği, tarama devre dışı bırakmak / etkinleştirmek için. Tarama robot ok komutları aracılığıyla otomatik tarama sağlar. Bir ok komutu seçildiğinde, bir düğmeye basarak bu komutu harekete geçirir.
* Erişilebilir Anahtarı - / aktive anahtarı-erişimi devre dışı bırakmak, bu seçeneği seçin. Tarama kapalı ama anahtar erişim açıkken, uygulama aşağıdaki girdileri kullanır: Tuş 1 = Sol, Tuş 3 = Sağ, Uzay = Seç

Bu uygulama şu anda Lego Mindstorms NXT robot için çalışıyor. Lego Mindstorms EV3 robot için erişilebilir bir versiyonu yakında geliyor.