Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

การเชื่อมต่อ:
ใช้ละหุ่งล้อและ L293D
PIN 2,3 ล้อซ้าย MOTOR
PIN 4,5 ล้อ MOTOR ขวา
PIN 6,7 TO กริปเปอร์มอเตอร์มือสำหรับการถือครองและวาง
PIN 8,9 TO JOINT 2 MOTOR
PIN 10,11, TO JOINT 3 MOTOR
PIN TO 12,13 JOINT 4 MOTOR
PIN TO 14,15 JOINT 5 MOTOR
HC-05 RX TO เท็กซัสของ ARDUINO
HC-05 เท็กซัส RX TO ของ ARDUINO
HC-05 VCC ถึง 5V ของ ARDUINO
HC-05 GND TO GND ของ ARDUINO

กรุณาส่งภาพโครงการและวิดีโอของคุณกับเราที่คุณทำโดยใช้ app นี้และรหัส ksjones777@gmail.com หรือ WhatsApp เพื่อ 919,030,266,397 ที่จะทำให้เรามีความสุข

รหัส:

int inByte;
เป็นโมฆะ Setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (2 เอาท์พุท);
  pinMode (3 เอาท์พุท);
  pinMode (4 เอาท์พุท);
  pinMode (5 เอาท์พุท);
  pinMode (6 เอาท์พุท);
  pinMode (7 เอาท์พุท);
  pinMode (8 เอาท์พุท);
  pinMode (9 เอาท์พุท);
  pinMode (10 เอาท์พุท);
  pinMode (11 เอาท์พุท);
  pinMode (12 เอาท์พุท);
  pinMode (13 เอาท์พุท);
  pinMode (14 เอาท์พุท);
  pinMode (15 เอาท์พุท);

}
เป็นโมฆะห่วง ()
{
  ถ้า (Serial.available ()> 0)
  {
  inByte = Serial.read ();
  สวิทช์ (inByte)
  {
    กรณี '1':
      digitalWrite (2 ต่ำ);
      digitalWrite (3 สูง);
      digitalWrite (4, ต่ำ);
      digitalWrite (5 สูง);
      Serial.println ( "หน้า");
      break;
    กรณีที่ '2':
      digitalWrite (2 สูง);
      digitalWrite (3, ต่ำ);
      digitalWrite (4 สูง);
      digitalWrite (5, ต่ำ);
      Serial.println ( "ย้อนกลับ");
      break;
    กรณี '3':
      digitalWrite (2 ต่ำ);
      digitalWrite (3, ต่ำ);
      digitalWrite (4, ต่ำ);
      digitalWrite (5 สูง);
      Serial.println ( "ซ้าย");
      break;
    กรณีที่ '4':
      digitalWrite (2 ต่ำ);
      digitalWrite (3 สูง);
      digitalWrite (4, ต่ำ);
      digitalWrite (5, ต่ำ);
      Serial.println ( "สิทธิ");
      break;
    กรณี '5':
      digitalWrite (2 ต่ำ);
      digitalWrite (3, ต่ำ);
      digitalWrite (4, ต่ำ);
      digitalWrite (5, ต่ำ);
      Serial.println ( "หยุด");
      break;
     กรณีที่ 'A':
      digitalWrite (6, ต่ำ);
      digitalWrite (7 สูง);
      Serial.println ( "JOINT นาฬิกา 1");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (6, ต่ำ);
      digitalWrite (7, ต่ำ);
      break;
     กรณี B:
      digitalWrite (6 สูง);
      digitalWrite (7, ต่ำ);
      Serial.println ( "ข้อ 1 ANTICLOCK");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (6, ต่ำ);
      digitalWrite (7, ต่ำ);
      break;
     กรณีที่ 'C':
      digitalWrite (8 ต่ำ);
      digitalWrite (9 สูง);
      Serial.println ( "JOINT นาฬิกา 2");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (8 ต่ำ);
      digitalWrite (9, ต่ำ);
      break;
     กรณีที่ 'D':
      digitalWrite (8 สูง);
      digitalWrite (9, ต่ำ);
      Serial.println ( "ข้อ 2 ANTICLOCK");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (8 ต่ำ);
      digitalWrite (9, ต่ำ);
      break;
     กรณี 'E':
      digitalWrite (10, ต่ำ);
      digitalWrite (11 สูง);
      Serial.println ( "ข้อ 3 นาฬิกา");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (10, ต่ำ);
      digitalWrite (11 ต่ำ);
      break;
     กรณี F:
      digitalWrite (10 สูง);
      digitalWrite (11 ต่ำ);
      Serial.println ( "ข้อ 3 ANTICLOCK");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (10, ต่ำ);
      digitalWrite (11 ต่ำ);
      break;
     กรณี G:
      digitalWrite (12 ต่ำ);
      digitalWrite (13 สูง);
      Serial.println ( "ข้อ 4 นาฬิกา");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (12 ต่ำ);
      digitalWrite (13, ต่ำ);
      break;
     กรณี H:
      digitalWrite (12 สูง);
      digitalWrite (13, ต่ำ);
      Serial.println ( "ข้อ 4 ANTICLOCK");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (12 ต่ำ);
      digitalWrite (13, ต่ำ);
      break;
     กรณี 'I':
      digitalWrite (14 ต่ำ);
      digitalWrite (15 สูง);
      Serial.println ( "ข้อ 5 นาฬิกา");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (14 ต่ำ);
      digitalWrite (15, ต่ำ);
      break;
     กรณี J:
      digitalWrite (14 สูง);
      digitalWrite (15, ต่ำ);
      Serial.println ( "ข้อ 5 ANTICLOCK");
      ความล่าช้า (200);
      digitalWrite (14 ต่ำ);
      digitalWrite (15, ต่ำ);
      break;
  }
}}