Robot Total Control 23 Chanels APK

Alteração do ícone do App. para o smartphone.
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.

หุ่นยนต์บลูทู ธ Arduino Uno R3 ค่าใช้จ่ายต่ำ:
หุ่นยนต์ 2 มอเตอร์ควบคุม 8 ทิศทาง, 5 สปีดและ 10 เปิด / ปิด: รวม 23 ช่อง

Arduino Uno รหัสเพื่อ r3 - ฟรี: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

ดู Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
// รหัสสำหรับ Arduino Uno R3:
// App - การควบคุมหุ่นยนต์รวม 23 Chanels
ไปข้างหน้า // ------------------- --------------------
 ถ้า (== ตัวอักษร 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, ต่ำ);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, ต่ำ);
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------

สารบัญ:
Arduino Uno รหัสเพื่อ r3 - ฟรี: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

ดู Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - รายละเอียดการดำเนินงาน;
2) - ใช้คำสั่งและขา Arduino;
3) - การประยุกต์ใช้ภาพ;
3.1) - การประยุกต์ใช้ภาพถ่ายการทำงานร่วมกับซัมซุงแท็บเล็ต;
4) - Arduino Uno R3 รหัสสินค้า: หุ่นยนต์ควบคุมรวม 23 ช่อง;
5) - Bill of Materials;
6) - สายไฟ;

ควบคุมเต็มรูปแบบของเครื่องยนต์ที่มีการเคลื่อนไหว 8:
1) -Go ที่ Front;
2) -Go สำหรับนำ;
3) -Girar แกนซ้ายมาก
4) -Girar ในแกนของตัวเองไปทางขวา;
5) -Go ที่ Front เลี้ยวซ้าย (เปิดโค้ง);
6) -Go ที่ Front เลี้ยวขวา (เปิดโค้ง);
7) -Go เพื่อนำเลี้ยวซ้าย (เปิดโค้ง);
8) -Go เพื่อนำเลี้ยวขวา (เปิดโค้ง);

ควบคุม PWM ในการใช้พลังงานของมอเตอร์ที่มีความเร็ว 5:
1) - ความเร็วที่ 1: 20% ของการใช้พลังงาน;
2) - ความเร็ว 2: 40% ของการใช้พลังงาน;
3) - ความเร็ว 3: 60% ของการใช้พลังงาน;
4) - ความเร็ว 4: 80% ของการใช้พลังงาน;
5) - ความเร็วที่ 5: 100% ของพลังงานสูงสุด;

สวิทช์ - เปิด / ปิดการควบคุมของ 10 ช่อง:
1) - ประภาคาร: ด้านหน้าแสงไอคอนปุ่มสีฟ้าอ่อน;
2) -Light ภายใน: ภายในแสงไอคอนปุ่มไฟเขียว;
3) - trazeira แลนเทิร์น: กลับไอคอนปุ่มแสงไฟเหลือง;
4) - ฮอร์น: ฮอร์ฮอร์นไอคอนปุ่มสีขาว (กดเพื่อเปิดใช้งานและปล่อยเพื่อปิด);
5) - ช่อง 5: ไอคอนปุ่มเหลืองรถ;
6) - ช่องที่ 6: ไอคอนปุ่มรูปสามเหลี่ยมสีแดง
7) - ช่อง 7: ไอคอนปุ่มกระจกสีเหลือง
8) - ช่อง 8: ปุ่มสีแดงแบตเตอรี่ไอคอน;
9) - ช่อง 9: ไอคอนปุ่ม Drowner สีเหลือง
10) - ช่อง 10: ไอคอนปุ่มอุณหภูมิสีแดง
11) - ช่องพิเศษสำหรับฮอร์นในใจกลางของพวงมาลัย (พวงมาลัย) (กดเพื่อเปิดและปล่อยเพื่อปิด);

ทั้งหมด 11 ช่องสามารถปรับเปลี่ยนไดรฟ์อื่น ๆ ตามความจำเป็นให้รวมกันที่ดีในการควบคุมของทางเลือกของคุณ

วิธีการควบคุมหุ่นยนต์รวม 23 Chanels:

การประยุกต์ใช้ Android เชื่อมต่อกับ Arduino ผ่านบลูทู ธ จากนั้นเมื่อคุณกดปุ่มตัวอย่างเช่นสำหรับโบก้าวไปข้างหน้า App ส่ง "F" ตัวละครตัวละครตัวนี้มีการเล่นโดย Arduino รหัสผ่านของคุณ (ให้ฟรี) และส่งสัญญาณไปยังแผ่นกับไดรเวอร์สะพานที่ H มันจะเป็นพลังของการขับรถมอเตอร์; ในคำสั่งตัวอย่างกรณีนี้ไปที่หน้าสองเครื่องยนต์จะถูกผลักดันไปในทิศทางเดียวกันของการหมุนที่จะให้การขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า

ตัวอย่างเพื่อนำไปสองเครื่องยนต์ก็จะถูกเรียก แต่ในกรณีนี้ในแง่ของการขัดหมุนไปตัวอย่างข้างต้นซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ที่จะเดินนำ

การรักษาคล้ายคลึงเดียวกันเมื่อหุ่นยนต์ที่จะเปิดในวันที่หมายความว่าแกนมอเตอร์จะขับเคลื่อนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาอื่น ๆ และอื่น ๆ

สำหรับหุ่นยนต์ที่จะไปที่หน้าเลี้ยวซ้าย (โค้งเปิด) จากนั้นทั้งสองมอเตอร์หมุนไปในทิศทางเดียวกัน แต่หนึ่งของพวกเขาผ่านการควบคุม PWM ได้ลดอำนาจของตนทำให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้นกว่าที่อื่น ๆ ซึ่งจะทำให้การทำงานของหุ่นยนต์ เปิดโค้ง

การดำเนินการนี​​้ทั้งสำหรับบัญชี App. หุ่นยนต์ควบคุมรวม 23 ช่องที่มีรหัส Arduino