Bluetooth Arduino Carro Robot APK

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

Arduino управление через Bluetooth для четырех основных движений. Он может служить краны, грузовики, оружие и многое другое.

Данные, посылаемые от APP

Стрелка N "Norte" = 'п'
Эрроу S "Юг" = 's'

Стрелка O «Запад» = «или»
Стрелка E "Это" = 'е'

Стрелка P "Стоп" = 'р'

Кнопка Зеленый «Мощность» = «Н»
Pin Красный "Off" = 'л'

ГЛАВНАЯ // КОД
Грудь INT = 4; // определяет грудь как (эхо) для ультразвукового исследования
Ptrig INT = 5; // определяем Ptrig как (TRIG) Ультразвук
INT LaIzAn = 6; // Включить левую боковую Против часовой стрелки
INT Лайчжоу = 7; // Giro часов левая сторона
INT LaDeHo = 8; // Правая сторона Giro часов
INT скрученный = 9; // Поверните правую сторону Против часовой стрелки

Mov INT = 255; // двигатель движение (0-255)
INT статус = 'L'; // начинает арестован

Длина INT, расстояние; // Чтобы рассчитать distacia

недействительные установки () {
  Serial.begin (9600); // начать последовательный порт для связи с Bluetooth
  pinMode (LaDeHo, OUTPUT);
  pinMode (скрученный, OUTPUT);
  pinMode (Лайчжоу, OUTPUT);
  pinMode (LaIzAn, OUTPUT);
 
  pinMode (Грудь, INPUT); // Я определил в качестве входного вывода 4 (эхо)
  pinMode (Ptrig, OUTPUT); // определить выходной контакт 5 (аккуратный)
}

недействительным цикл () {

  если (Serial.available ()> 0) {// считывает и сохраняет состояние с поддержкой BLUETOOTH
    Serial.read состояние = ();
  }
  если (состояние == «п») {// двигаться вперед «Север»
    analogWrite (скрученный, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);
    analogWrite (Лайчжоу, Mov);
  }
    если (состояние == 's') {// Переместить назад "Sur"
    analogWrite (скрученный, МЫ);
    analogWrite (LaIzAn, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Лайчжоу, 0);
  }
  
    если (состояние == 'о') {// Перемещение LadDerecha "Запад"
    analogWrite (скрученный, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Лайчжоу, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);}
    
 
  если (состояние == 'е') {// Переместить LadIzquierdo "Это"
    analogWrite (скрученный, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Лайчжоу, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);

  }
 
  если (статус == 'р') {// остановка; Остановка двигателей
    analogWrite (скрученный, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Лайчжоу, 0);
  
  }



 
  если (статус == «Н») {// Кнопка Зеленый автоматический режим Ультразвуковой сенсор
 
     digitalWrite (Ptrig, HIGH); // генерирует запускающий импульс для 10us
     Задержка (0,01);
     digitalWrite (Ptrig, LOW);
   
     Продолжительность = pulseIn (Грудь, HIGH); // Читаем время Echo
     расстояние = (длина / 2) / 29; // вычисляет расстояние в футах
     задержка (10);
   
     если (расстояние <= 15 && расстояние> = 2) {// если расстояние меньше 15 см
      
        analogWrite (скрученный, 0); // Остановить двигатель на 1/4 секунды
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Лайчжоу, 0);
        задержки (250);
      
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Лайчжоу, 0);
        analogWrite (скрученный, МЫ); // для 1/2 второго Reverse
        analogWrite (LaIzAn, Mov);
        задержки (500);
      
        analogWrite (скрученный, 0); // Включить в течение 1 секунды
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Лайчжоу, Mov);
        Задержка (1000);
      
     }
     еще {// Если никаких препятствий не перемещается вперед
         analogWrite (скрученный, 0);
         analogWrite (LaIzAn, 0);
         analogWrite (LaDeHo, Mov);
         analogWrite (Лайчжоу, Mov);
     }
  }
  если (состояние == 'л') {// Кнопка OFF, двигатель останавливается.
     analogWrite (скрученный, 0);
     analogWrite (LaIzAn, 0);
     analogWrite (LaDeHo, 0);
     analogWrite (Лайчжоу, 0);
  }
}
// END CODE
Больше инструкций http://manual.netandino.net

Полная информация перевозки
https://netandino.blogspot.com/2015/02/armar-carro-robot-controlado-por.html