Accuware Dragonfly Preview APK

Loop closing visualization
"Clear path" now working

소개
 
잠자리 응용 프로그램은 Accuware Dragonfly SLAM 기능을 테스트하기위한 미리보기 응용 프로그램입니다. 이 제품은 전용 하드웨어 또는 인프라없이 센티미터 단위로 모바일 장치의 위치를 ​​제공 할 수있는 컴퓨터 비전 기반의 실내 위치 인식 시스템 (IPS)입니다.

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시작하다

방향은 가로 방향으로 만 고정됩니다.

처음 시작하면 앱에서 카메라 사용 권한을 묻습니다. 그것을 허가해야합니다. 그렇지 않으면 작동하지 않습니다.

위치 지정을 시작하려면 화면의 중앙에있는 잠자리를 누르십시오.

앱은 기본 카메라 보정 세트 또는 사용 가능한 경우 기기 별 보정 세트를 사용하여 위치 지정 모드로 들어갑니다.

그러나 최적의 위치 지정 결과를 얻으려면 로컬 카메라 보정을 수행하는 것이 좋습니다. 자세한 내용은 교정 자습서 및 내장 문서를 참조하십시오. 보정을 권장합니다.

내부 3D 모델의 지리 참조가 없으므로 모든 위치는 원시, 단위가없는 X, Y 및 Z 좌표로 플롯됩니다.

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과학 기술

Accuware Dragonfly는 시각적 인 SLAM 기반 시스템입니다. Dragonfly는 카메라 비디오 스트림을 사용하여 SLAM (Synchronized Localization And Mapping)을 수행합니다.이 기술은 "알 수없는 환경의지도를 생성하거나 업데이트하면서 동시에 장치 내의 위치를 ​​추적하는 계산상의 문제"라고 설명합니다. 문제의 기기는 카메라 (이 경우 Android 기기)가 장착 된 기기입니다.

잠자리는 장치의 카메라를 사용하여 주변 환경을 분석하고 그 주변 환경을 매핑하며 물리적 컨텍스트와 관련하여 위치를 결정합니다.

이 앱은 실시간으로 내 위치를 볼 수있는 내장 된 3D 뷰어를 제공합니다.

사이트 설정이 필요하지 않습니다.

포괄적 인 문서는 다음과 같습니다. https://www.accuware.com/support/dragonfly-demo-apps-introduction/

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풍모

- 카메라가 장착 된 장치의 3D 위치를 실시간으로 계산합니다.

- 탐색하는 동안 3D지도에 역사적인 경로를 표시합니다.

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허가 필요

- 카메라 : 기기의 위치를 ​​계산하는 데 필요한 동영상 피드를 획득해야합니다.

연락처 정보

기술에 대한 자세한 내용은 https://dragonflycv.com/을 방문하거나 다음 링크에서 문의하십시오. https://www.dragonflycv.com/contact/

 
잠자리가 실제 생활에서 어떻게 사용될 수 있는지에 대한 비디오 시연 : https://youtu.be/DjQq9DiO6Dw