Arduino Control Car APK

블루투스는 등 자동차, 곡예 브라 조스, 원격 제어, 자동화와 같은 애플리케이션을위한 아두 이노에 의해 제어 ...

블루투스 모듈이 응용 프로그램을 보내기 :
위쪽 화살표 = 문자 'A'
왼쪽 화살표 = 문자 'B'
정사각형 버튼 = 문자 'C'
오른쪽 화살표 = 문자 'D'
화살표 = 문자 'E'다운
핀 ON = 문자 'F'
핀 OFF = 문자 'g'
핀 블루투스 = Bluetooth 모듈을 선택하는 것입니다 당신은 연결하려는
(블루투스 모듈은 첫 번째 안드로이드 폰과 동기화해야

H 브리지는 다음 코드를 넣습니다 아두 이노에 연결되어 해당 포트에 최종 초안에, PWM 5, 6, 9, 10, 아두 이노 포트에 LED를 연결하려고 :
 
izqA INT = 5;
izqB INT = 6;
데라의 INT = 9;
Derb의 INT = 10;
VEL의 INT = 255; // 속도 엔진 (255)
INT 상태 = 'g'; // 시작은 체포

무효 설정 () {
  Serial.begin (9600); 블루투스와의 통신 직렬 포트를 시작 //
  pinMode (DERA, OUTPUT);
  pinMode (Derb, OUTPUT);
  pinMode (izqA, OUTPUT);
  pinMode (izqB, OUTPUT);
 }
 
무효 루프 () {
  
  경우 (Serial.available ()> 0) {// 블루투스를 읽고 상태로 저장
      상태 Serial.read = ();
  }
  경우 (상태 == '') {전면 버튼을 이동 //
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, VEL);
      analogWrite (izqA, VEL);
  }
  경우 (상태 == 'B') {// 버튼 LEFT
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, VEL);
  }
  경우 (상태 == 'C') {// 정지 버튼
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  (주 == 'D') {// 버튼 DER 경우
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, VEL);
  }
  
  (주 == 'E') {// 역 버튼의 경우
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, VEL);
       analogWrite (izqB, VEL);
  }
  경우 (상태 == 'F') {// 검출 거리 이동에 의한 ON 버튼
 
  }
  (상태가 == 'g') {// 버튼 OFF가 정지하면 엔진은 아무것도하지 않는다
  }
}