Robot Total Control 23 Chanels APK

Alteração do ícone do App. para o smartphone.
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.

블루투스 로봇 아두 이노 우노 R3 저렴한 비용 :
로봇 2 모터, 제어 8 웨이, 5 단 및 ON / OFF 10 : 23 채널의 총.

R3에 아두 이노 우노 코드 - 무료 : http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

참조 블로거 : http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
아두 이노 우노 R3에 대한 // 코드 :
// 응용 프로그램 - 로봇 제어 총 23 Chanels.
앞으로 // ------------------- --------------------
 경우 (문자 == 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------

내용 :
R3에 아두 이노 우노 코드 - 무료 : http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

참조 블로거 : http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - 작동 설명;
2) - 명령을 사용 아두 이노 핀;
3) - 응용 프로그램의 사진;
3.1) - 삼성 태블릿 작업 응용 프로그램 사진;
- 4) 우노 R3 코드 Arduino이 : 로봇 전체 제어 23 채널;
5) - 재료 명세서 (BOM);
6) - 배선;

8 움직임과 엔진의 모든 권한 :
1) 전면에 -가는거야;
2) 가자 가자는 대한이옵니다;
3) 매우 축 왼쪽 -Girar;
오른쪽에있는 자신의 축에서 4) -Girar;
5) 전면 왼쪽 (오픈 곡선)을 켜기에 -가는거야;
6) 전면 오른쪽 (오픈 곡선)을 켜기에 -가는거야;
7) 왼쪽 (오픈 곡선)을 켜기 지참하는 -가는거야;
8) 오른쪽 (오픈 곡선)을 켜기 지참하는 -가는거야;

PWM 제어는 5 속도의 모터에 전원을 공급한다 :
1) - 속도 1 : 전력의 20 %;
2) - 속도 2 : 전력의 40 %;
3) - 속도 3 : 전력의 60 %;
4) - 속도 4 : 전력의 80 %
5) - 속도 5 : 최대 전력의 100 %;

스위치 - 10 채널의 ON / OFF 제어 :
1) - 등대 : 전면 라이트 버튼 아이콘 블루 라이트;
2) 내부 - 빛 : 내부 라이트 버튼 아이콘 녹색 빛;
3) - trazeira 랜턴 : 백라이트 버튼 아이콘 노란색 빛;
4) - 혼 : 경적 버튼 아이콘 화이트 혼 (누르면 활성화 및 해제 해제);
5) - 채널 5 : 버튼 아이콘 노란색 자동차;
6) - 채널 6 : 버튼 아이콘에 빨간 삼각형;
7) - 채널 7 : 버튼 아이콘 앞 유리 노란색;
8) - 채널 8 : 레드 버튼 아이콘 배터리;
9) - 채널 9 : 버튼 아이콘 Drowner 노란색;
10) - 채널 10 : 버튼 아이콘 레드 온도;
11) - 추가 채널은 스티어링 휠 (핸들) (압박의 중심에 혼을 위해) 활성화 및 해제 해제;

필요에 따라 모든 11 채널은 당신의 선택의 컨트롤의 완벽한 조화를 제공, 다른 드라이브로 변경 될 수있다.

어떻게 로봇 제어 총 23 Chanels :

안드로이드 응용 프로그램은 블루투스를 통해 아두 이노에 연결합니다. 로보 앞으로 이동 당신은 예를 들어 버튼을 누르면 다음, 응용 프로그램은 코드 (무료 제공)를 통해이 문자는 아두 이노에 의해 연주되는 "F"문자를 전송하고 드라이버 브리지 (H)와 플레이트에 신호를 보낸다 이는 모터의 구동 전력이 될 것이다; 이 경우 샘플 명령에서 두 개의 엔진이 로봇 이동 전달에 추진력을 줄 것이다 회전 같은 방향으로 구동됩니다 전면으로 이동합니다.

예 이동은 두 개의 엔진이 또한 트리거 될 가지고 있지만, 예 회전 반대의 의미에서이 경우에 어떤 이상 걷는 로봇이 가져 오는 원인이됩니다.

로봇이 축 ON하면 같은 비유를 유지하는 것은 모터 등 시계 방향과 반 시계 방향으로 다른과를​​ 구동된다는 것을 의미한다.

로봇은 앞에서 좌측 (오픈 곡선)을 선삭로 이동하기 위해서는 다음 두 모터들은 동일한 방향으로 회전하지만, PWM 제어를 통해 그들 중 하나는 모터를 만드는 전력을 감소시켰다 로봇 실행을 만드는 다른 것보다 더 빠르게 회전 열린 곡선.

이 모든 작업은 아두 이노 코드 앱 계정. 로봇 전체 제어 23 채널입니다.