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サルは、一般的に尾を持つグループ直鼻猿亜目の霊長類であり、それは、約260の既知の生物種で構成されています。新世界サルとcatarrhines：二つの異なる系統やサルがあります。猿は姉妹グループとして旧世界ザルでcatarrhines以内に出現するので、これらも同様にcladisticallyサルです。しかし、伝統的に類人猿は、このグループ分けOverzichtをレンダリング、サルとは見なされません。同等の単系統クレードサルです。多くのサル種などヒヒなど地上で主に住んでいる種が、ありますが、木に生息する（樹）です。ほとんどの種は一日（昼間）の際にも活躍しています。サルは、一般的に、インテリジェントな、より多くの旧世界ザルであると考えられています。

キツネザル、lorises、およびgalagosはサルではありません。代わりに、これらは曲鼻猿亜目の霊長類です。サルのように、メガネザルは直鼻猿亜目霊長類です。しかし、彼らはまた、サルではありません。アフリカやアジアから中南米及び旧世界ザル（スーパーオナガザル上のcatarrhines）から新世界サル（platyrrhines）：サルの2つの主要なタイプがあります。ヒト上科の、またcatarrhinesあるすべての欠如テールサル（テナガザル、オランウータン、ゴリラ、チンパンジー、およびヒトから成る）が、サルは考慮されていない[3]。 （無尾翼サルは近代的な用法と誤っに従い、「猿」と呼ばれることができ、。これ尾のないバーバリーマカクは時々「バーバリー猿」と呼ばれている）サル（「猿」）とメガネザルは約60万年前haplorrhines以内に出現しました。新世界ザルとサルの狭鼻下目は、いくつかの35万年前の猿の中に現れました。旧世界ザルとHominoideaは約25万年前の狭鼻下目のサルの中に現れました。このようAegyptopithecusまたは[35から32000000年前] Parapithecusなど絶滅の基礎サルもprimatologistsでサルを考えられています。