Accuware Dragonfly Preview APK

Loop closing visualization
"Clear path" now working

前書き
 
Dragonflyアプリケーションは、アキュウェアのDragonfly SLAM機能をテストするためのプレビューアプリケーションです。これは、最新の製品です。専用のハードウェアやインフラストラクチャを必要とせずに、センチメートルの精度でモバイルデバイスの位置を配信できるコンピュータビジョンベースの屋内測位システム（IPS）です。

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始めましょう

向きは横向きのみに固定されています。

最初の起動後、アプリはカメラを使用するためのあなたの許可を求めます。あなたはそれを付与する必要があります、そうでなければそれは動作しません。

位置決めを開始するには、画面中央のトンボを押します。

このアプリは、デフォルトのカメラキャリブレーションセット、または利用可能な場合はデバイス固有のキャリブレーションセットを使用して、ポジショニングモードに入ります。

ただし、最適な位置決め結果を得るためには、ローカルカメラのキャリブレーションを実行することをお勧めします。詳細は校正チュートリアルと作り付けのドキュメントを参照してください。校正をすることをお勧めします。

内部3Dモデルの地理参照がないため、すべての位置は生の単位なしのX、Y、およびZ座標としてプロットされるだけです。

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技術

アキュウェアトンボは視覚的なSLAMベースのシステムです。 Dragonflyはカメラビデオストリームを使用して「同時位置確認とマッピング（SLAM）」を実行します。これは「未知の環境の地図を作成または更新しながら同時にその中のデバイスの位置を追跡するという計算上の問題」です。問題のデバイスはカメラを搭載したデバイスです。この場合はAndroidデバイスです。

Dragonflyはデバイスのカメラを使用して周囲の状況を分析し、周囲の環境をマッピングし、その物理的な状況に基づいてその場所を特定します。

アプリはリアルタイムであなたの場所を見るために内蔵の3Dビューアを提供します。

サイトの設定は不要です。

総合的なドキュメントはこちら：https://www.accuware.com/support/dragonfly-demo-apps-introduction/

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特徴

- カメラを装備した機器の3D位置をリアルタイムで計算します。

- ナビゲートしながら3Dマップ上に歴史的なパスを表示します。

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必要な権限

- カメラ：デバイスの位置を計算するために必要なビデオフィードを取得するために必要です。

連絡先

技術の詳細については、https：//dragonflycv.com/を参照するか、このリンクからご連絡ください。https://www.dragonflycv.com/contact/

 
実生活でのDragonflyの使用方法のビデオデモンストレーションについては、https：//youtu.be/DjQq9DiO6Dwを参照してください。