Bluetooth Arduino Carro Robot APK

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

4つの主要な動きのためにBluetooth経由でArduinoのコントロール。それはクレーン、トラック、腕とより多くのサービスを提供することができます。

APPから送信されたデータ

アローN "ノルテ" = 'N'
アローS "南" = 'S'

アローO「西」=「または」
矢印E "これ" = 'E'

矢印P "停止" = 'P'

ボタングリーン「電力」=「H」
ピンレッド「オフ」=「L」

HOME // CODE
胸INT = 4。 //超音波のために（エコー）のような胸を定義します
Ptrig INT = 5; //超音波用（TRIG）としてPtrigを定義します
int型LaIzAn = 6; //左側反時計回りに回し
int型莱州= 7; //ジロ時間左側
int型LaDeHo = 8; //右サイドジロ・アワー
int型のツイストセクション= 9; //右側反時計回りに回し

楽章のint = 255; //移動モータ（0-255）
int型のステータス= 'L'; //開始を逮捕します

int型の長さ、距離; // distaciaを計算するには

無効セットアップ（）{
  Serial.begin（9600）。 //ブルートゥースで通信を行うためのシリアルポートを開始
  pinMode（LaDeHo、OUTPUT）。
  pinMode（ツイストセクション、OUTPUT）;
  pinMode（莱州、OUTPUT）。
  pinMode（LaIzAn、OUTPUT）。
 
  pinMode（胸囲、INPUT）。 //私は、入力端子4（エコー）として定義され
  pinMode（Ptrig、OUTPUT）。 //出力ピン5（TRIG）を定義
}

ボイドループ（）{

  （Serial.availableは（）> 0）{//は、Bluetoothの状態を読み出して格納する場合
    Serial.read状態=（）;
  }
  もし（状態== 'N'）{//前進 "北朝鮮"
    analogWrite（ツイストセクション、0）;
    analogWrite（LaIzAn、0）
    analogWrite（LaDeHo、MOV）。
    analogWrite（莱州、MOV）。
  }
    （状態== 's' が）{//後方に移動した場合、 "シュール"
    analogWrite（ツイストセクション、MOV）;
    analogWrite（LaIzAn、MOV）。
    analogWrite（LaDeHo、0）;
    analogWrite（莱州、0）;
  }
  
    もし（状態== 'O'）{//移動LadDerecha "西"
    analogWrite（ツイストセクション、0）;
    analogWrite（LaIzAn、0）;
    analogWrite（莱州、0）;
    analogWrite（LaDeHo、MOV）;}
    
 
  もし（状態== 'E'）{//移動LadIzquierdo "これ"
    analogWrite（ツイストセクション、0）;
    analogWrite（LaIzAn、0）;
    analogWrite（莱州、MOV）。
    analogWrite（LaDeHo、0）;

  }
 
  （ステータスが== 'P'）{//停止した場合。エンジンを停止します
    analogWrite（ツイストセクション、0）;
    analogWrite（LaIzAn、0）;
    analogWrite（LaDeHo、0）;
    analogWrite（莱州、0）;
  
  }



 
  （ステータス==「H」）{//ボタングリーン自動モード超音波センサIF
 
     digitalWrite（Ptrig、HIGH）; // 10USためのトリガパルスを生成し、
     遅延（0.01）。
     digitalWrite（Ptrig、LOW）。
   
     持続時間= pulseIn（胸囲、HIGH）。 //エコー時間を読みます
     距離=（長さ/ 2）/ 29。 //は足の距離を算出し、
     ディレイ（10）。
   
     IF（距離<= 15 &&距離> = 2）{//距離である場合未満15センチメートル
      
        analogWrite（ツイストセクション、0）; // 1/4秒でエンジンを停止
        analogWrite（LaIzAn、0）;
        analogWrite（LaDeHo、0）;
        analogWrite（莱州、0）;
        遅延（250）。
      
        analogWrite（LaDeHo、0）;
        analogWrite（莱州、0）;
        analogWrite（ツイストセクション、MOV）; // 1/2秒リバース用
        analogWrite（LaIzAn、MOV）。
        遅延（500）。
      
        analogWrite（ツイストセクション、0）; // 1秒間回し
        analogWrite（LaIzAn、0）;
        analogWrite（LaDeHo、0）;
        analogWrite（莱州、MOV）。
        遅延（1000）;
      
     }
     他に{//何も障害物が前方に移動されていない場合
         analogWrite（ツイストセクション、0）;
         analogWrite（LaIzAn、0）;
         analogWrite（LaDeHo、MOV）。
         analogWrite（莱州、MOV）。
     }
  }
  （ステータス== 'L'）場合{//ボタンがOFF、エンジンが停止します。
     analogWrite（ツイストセクション、0）;
     analogWrite（LaIzAn、0）;
     analogWrite（LaDeHo、0）;
     analogWrite（莱州、0）;
  }
}
// ENDのCODE
その他のマニュアルhttp://manual.netandino.net

完全な詳細キャリッジ
https://netandino.blogspot.com/2015/02/armar-carro-robot-controlado-por.html