Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

最新バージョン 1.0 for Windows

更新しました 2016年December29日

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情報

バージョン 1.0 (#1)

更新しました 2016年December29日

APKファイルサイズ 4.1 MB

Android 要件 Android 1.6+ (Donut)

開発元 Lovely ideas

カテゴリー 教育 (アプリケーション)

アプリケーションのID appinventor.ai_ksjones777.ROBOTIC_ARM

開発者ノート Bluetoothワイヤレステクノロジーとロボットアームコードが記述しています

スクリーンショット画像

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Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK カバーアート

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK スクリーンショット画像 #1

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK スクリーンショット画像 #2

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK スクリーンショット画像 #3

説明
評価とレビュー

説明

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

接続：
USE CASTOR WHEEL＆L293D
ハンドル左モータにPIN 2,3
ハンドル右モータにPIN 4,5
保持し、削除するためのGRIPPER HANDモータにPIN 6,7
JOINT 2モータにPIN 8,9
JOINT 3モータにPIN 10,11、
JOINT 4モータにPIN 12,13
JOINT 5モータにPIN 14,15
ARDUINOのTX TO HC-05 RX
ARDUINOのRX TO HC-05 TX
ARDUINOの5V TO HC-05 VCC
HC-05 ARDUINOのGNDにGND

あなたは私たちを幸せにするために919030266397にksjones777@gmail.comかのWhatsAppに、このアプリとコードを使用して作られ、私たちにあなたのプロジェクトの画像やビデオを送信してください。

コード：

int型INBYTE;
無効設定（）
{
  Serial.begin（9600）;
  pinMode（2、OUTPUT）;
  pinMode（3、OUTPUT）;
  pinMode（4、OUTPUT）;
  pinMode（5、OUTPUT）;
  pinMode（6、OUTPUT）;
  pinMode（7、OUTPUT）;
  pinMode（8、OUTPUT）;
  pinMode（9、OUTPUT）;
  pinMode（10、OUTPUT）;
  pinMode（11、OUTPUT）;
  pinMode（12、OUTPUT）;
  pinMode（13、OUTPUT）;
  pinMode（14、OUTPUT）;
  pinMode（15、OUTPUT）;

}
ボイドループ（）
{
  （Serial.available（）> 0）の場合
  {
  INBYTE = Serial.read（）;
  スイッチ（INBYTE）
  {
    場合 '1'：
      digitalWrite（2、LOW）;
      digitalWrite（3、HIGH）;
      digitalWrite（4、LOW）;
      digitalWrite（5、HIGH）;
      Serial.println（ "FRONT"）;
      ブレーク;
    ケース「2」：
      digitalWrite（2、HIGH）;
      digitalWrite（3、LOW）;
      digitalWrite（4、HIGH）;
      digitalWrite（5、LOW）;
      Serial.println（ "BACK"）;
      ブレーク;
    ケース「3」：
      digitalWrite（2、LOW）;
      digitalWrite（3、LOW）;
      digitalWrite（4、LOW）;
      digitalWrite（5、HIGH）;
      Serial.println（「LEFT」）。
      ブレーク;
    ケース「4」：
      digitalWrite（2、LOW）;
      digitalWrite（3、HIGH）;
      digitalWrite（4、LOW）;
      digitalWrite（5、LOW）;
      Serial.println（ "RIGHT"）;
      ブレーク;
    ケース「5」：
      digitalWrite（2、LOW）;
      digitalWrite（3、LOW）;
      digitalWrite（4、LOW）;
      digitalWrite（5、LOW）;
      Serial.println（ "STOP"）;
      ブレーク;
     場合 'A'：
      digitalWrite（6、LOW）;
      digitalWrite（7、HIGH）;
      Serial.println（「JOINT 1 CLOCK "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（6、LOW）;
      digitalWrite（7、LOW）;
      ブレーク;
     ケース 'B'：
      digitalWrite（6、HIGH）;
      digitalWrite（7、LOW）;
      Serial.println（「JOINT 1を反時計回り "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（6、LOW）;
      digitalWrite（7、LOW）;
      ブレーク;
     場合 'C'：
      digitalWrite（8、LOW）;
      digitalWrite（9、HIGH）;
      Serial.println（「JOINT 2 CLOCK "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（8、LOW）;
      digitalWrite（9、LOW）;
      ブレーク;
     ケース 'D'：
      digitalWrite（8、HIGH）;
      digitalWrite（9、LOW）;
      Serial.println（「JOINT 2を反時計回り "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（8、LOW）;
      digitalWrite（9、LOW）;
      ブレーク;
     ケース 'E'：
      digitalWrite（10、LOW）;
      digitalWrite（11、HIGH）;
      Serial.println（「JOINT 3 CLOCK "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（10、LOW）;
      digitalWrite（11、LOW）;
      ブレーク;
     ケース 'F'：
      digitalWrite（10、HIGH）;
      digitalWrite（11、LOW）;
      Serial.println（「JOINT 3を反時計回り "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（10、LOW）;
      digitalWrite（11、LOW）;
      ブレーク;
     ケース「G」：
      digitalWrite（12、LOW）;
      digitalWrite（13、HIGH）;
      Serial.println（「JOINT 4 CLOCK "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（12、LOW）;
      digitalWrite（13、LOW）;
      ブレーク;
     場合 'H'：
      digitalWrite（12、HIGH）;
      digitalWrite（13、LOW）;
      Serial.println（「JOINT 4を反時計回り "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（12、LOW）;
      digitalWrite（13、LOW）;
      ブレーク;
     ケース "私は：
      digitalWrite（14、LOW）;
      digitalWrite（15、HIGH）;
      Serial.println（「JOINT 5 CLOCK "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（14、LOW）;
      digitalWrite（15、LOW）;
      ブレーク;
     ケース「J」：
      digitalWrite（14、HIGH）;
      digitalWrite（15、LOW）;
      Serial.println（「JOINT 5を反時計回り "）;
      遅延（200）;
      digitalWrite（14、LOW）;
      digitalWrite（15、LOW）;
      ブレーク;
  }
}}