알칸도 자율주행로봇 조이스틱 리모컨 (RCanDo Joystick Remocon A) APK

알칸도 자율주행로봇 리모컨을 배포합니다.

「アルカンも自律走行ロボット（部品化）」を、Bluetooth通信で無線操縦することができるリモコンにジョイスティック、ボタン、音声認識に制御します。
Bluetoothモジュールは「HC-06」を使用します。
「アルカンも自律走行ロボット」がなくても、Bluetoothモジュールを使用している他の走行ロボットの場合にも使用可能です。

[Bluetoothの通信を介して渡されるデータ]
1.ジョイスティックx、yの値（範囲：-100〜100）：
     「（78、-34）」の場合：x78y-34
2.音声コマンドデータ：
     「進む」（あるいは「前」）：f
     「戻る」（あるいは「後」）：b
     「左に」（もしくは「左」）：l
     「右に」（あるいは「右」）：r
     「停止」（あるいは「ストップ」、「ストップ」、「stop」）：s
3.「自律」ボタンをクリックする：a
4.「手動」ボタンをクリック：x0y0

[アプリのインストール後、Bluetoothペアリング作業]
1. Bluetoothモジュール（HC-06）に電源入力（LEDが点滅している状態）
2.スマートフォンの設定のブルートゥースに移動して実行
3.接続可能なデバイスで「HC-06」を選択
4.パスワード '1234'を入力して、デバイスの登録
5.本ペアリング作業は、最初の一度だけしてくれればされる

[アプリの実行方法]
1.アプリのアイコンをクリックして実行
2.「接続」ボタンをクリックする
3.ペアリング作業をした「HC-06」を選択
4. Bluetoothの接続時に点滅だったLEDが点灯した状態に変更
5.ジョイスティックをドラッグすると、ジョイスティックの値の転送
6.「音声コマンド」ボタンを押して言えば、音声コマンドの値（「f」、「b」、「l」、「r」、「s」）の転送
7.「自律」ボタンを押すと、自律走行指令値（ 'a'）の転送
8.「手動」ボタンを押すと、手動操作可能
9.データの受信は、Bluetoothモジュールを接続したアドゥーイノシリアルモニタなどを介してデータを確認
10.アプリの終了は、スマートフォンの「前」ボタンをクリックする

ありがとうございます。

（株）アルエスエプテック