Robot Joystick Switches BT APK

2 botões - Power Button, trabalhar com módulo relé para acionamentos de dispositivos de Potência.
Inclusão de código para acionamento de potência: 2 switches com módulo relé.

ブルートゥースロボットArduinoの宇野R3：

ロボット2のエンジン、4ウェイとジョイスティックコントロールは、プラス6チャンネルは10背景Metalics色の上に、ON / OFFスイッチ。
以下のためのArduinoの宇野R3コード - 無料サービス：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
ブロガーを参照してください。http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
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// Arduinoの宇野R3のコード：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
//アプリケーション - ロボットジョイスティックは、BTを切り替えます。
// ------------------- -------------------- FORWARD
 場合（文字== 'F'）
{
 digitalWrite（D4、HIGH）;
 digitalWrite（D5、LOW）;
 digitalWrite（D6、HIGH）;
 digitalWrite（D7、LOW）;
}
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内容：
R3にArduinoの宇野コード - 無料：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html

ブロガーを参照してください。http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
1） - 事業内容;
2） - コマンドを使用し、Arduinoのピン。
3） - アプリケーションの写真。
4） - Arduinoの宇野R3コード：ロボットジョイスティックは、BTスイッチ。
5） - 材料のビル。
6） - 配線。

JOYSTICK - CONTROL 4楽章と4チャンネルのエンジン：
1）フロントに-GO。
2）持って来るために-GO。
非常軸左3）-Girar。
4）右に自分の軸を-Girar。

ジョイスティック - スイッチ - 6チャンネルのON / OFF制御します。

1） - 灯台：フ​​ロントライトボタンアイコンブルーライト。
2） - リアランタン：バックライトボタンのアイコンイエローライト。
3）内部 - ライト：内部ライトボタンのアイコングリーンライト。
4） - ホーン：ホーンボタンのアイコンホワイトホーン（プレス有効にしてオフに解放します）。

リレーモジュールとドライブ：
5） - グリーンレーザー2000mW：ボタンアイコン電源グリーン（BURN、FIRE、POINT撮影）。
6） - パワークリーQ-5W LED：ボタンのアイコンの電源が（大電力5W）白色LED。

背景 - 10金属の背景まで選択：
スタートジョイスティックボタン：金属funfoの10枚まで選択します。
 
注1：1-6の項目はオプションであり、付属品として来るので、ロボットがあっても、これらのコンポーネント（オプションLOW COST）することなく、正常に動作します。

注2：ライトエフェクト、サウンドとレーザーは、ロボットが科学フェアでのイベントや公共のデモに参加するとき、これらが重要であるとして、追加することができます。

必要に応じて、すべての6つのチャンネルは、独自のコントロールの偉大な組み合わせを提供し、他のドライブに変更することができます。

どのようにロボットジョイスティックは、BTのスイッチ：

Joysticでの作業、その4つの動きでロボットを制御する、6つの個々のチャネルを有するより多くの制御が異なるドライブにオン/オフします。

Androidアプリケーションは、Bluetooth経由でアルドゥイーノに接続します。あなたはロボットのボタン例えば押したときに前に進む次に、アプリ（無料提供）この文字はあなたのコードを介してのArduinoで再生された文字「F」を送信され、ドライバ橋Hでプレートに信号を送り、モータを駆動する電力を作りました。この場合のサンプル・コマンドでは2エンジンがロボットゴーフォワードに推力を与える同一の回転方向に駆動される前に移動します。

ロボットが軸になると同じアナロジーを保つことはモータをというように、時計回りと反時計回りに他を駆動していることを意味します。

ボタンを押すと、アプリケーションは、読み取ったコードによって解釈され、ヘッドライトや懐中電灯のように、対応するポートの駆動を行うことになりますBluetooth経由でのArduinoの文字を送信します。

この全体の操作は、Appまでです。ロボットジョイスティックはArduinoのコードでBTを切り替えます。

配線図、部品表（BOM）、Arduinoのコードフリーのとステップの説明によってフルステップを参照してください。
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html