Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

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Categoria Applicazione Istruzione Gratuiti

Applicazione id appinventor.ai_ksjones777.ROBOTIC_ARM

Note di sviluppatore Braccio robotico con la tecnologia senza fili Bluetoothcodice è nella descrizione

Istantanee

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Icona di Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

Anteprima screenshot di Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK #1

Anteprima screenshot di Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK #2

Anteprima screenshot di Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK #3

Sommario

Descrizione
Valutazioni e Recensioni

Descrizione

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Connessioni:
USO CASTOR RUOTA & L293D
PIN 2,3 ALLA RUOTA SINISTRA MOTORE
PIN 4,5 a RUOTA MOTORE DESTRA
PIN 6,7 PER pinza a motore per lo svolgimento e rilasciando
PIN 8,9 AL COMUNE 2 MOTORE
PIN 10,11, ad incastro 3 MOTORE
PIN 12,13 ad incastro 4 MOTORE
PIN 14,15 ad incastro 5 MOTORE
HC-05 RX a TX DI ARDUINO
HC-05 TX a RX DI ARDUINO
HC-05 VCC a 5V di ARDUINO
HC-05 GND GND DI ARDUINO

Si prega di inviare le immagini ei video di progetto per noi che hai fatto utilizzando questa applicazione e il codice per ksjones777@gmail.com o WhatsApp per 919.030.266.397 per farci felici.

codice:

int inByte;
void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (2, USCITA);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (6, OUTPUT);
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (8, OUTPUT);
  pinMode (9, OUTPUT);
  pinMode (10, OUTPUT);
  pinMode (11, OUTPUT);
  pinMode (12, OUTPUT);
  pinMode (13, OUTPUT);
  pinMode (14, OUTPUT);
  pinMode (15, OUTPUT);

}
void loop ()
{
  if (Serial.available ()> 0)
  {
  inByte = Serial.read ();
  interruttore (inByte)
  {
    caso 1':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, HIGH);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      Serial.println ( "FRONT");
      rompere;
    caso '2':
      digitalWrite (2, HIGH);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, HIGH);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( "BACK");
      rompere;
    caso '3':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      Serial.println ( "sinistra");
      rompere;
    caso '4':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, HIGH);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( "right");
      rompere;
    caso '5':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( "STOP");
      rompere;
     case 'A':
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, HIGH);
      Serial.println ( "Joint 1 CLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, LOW);
      rompere;
     case 'B':
      digitalWrite (6, HIGH);
      digitalWrite (7, LOW);
      Serial.println ( "Joint 1 ANTICLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, LOW);
      rompere;
     caso 'C':
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, HIGH);
      Serial.println ( "Joint 2 CLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, LOW);
      rompere;
     caso 'D':
      digitalWrite (8, HIGH);
      digitalWrite (9, LOW);
      Serial.println ( "Joint 2 ANTICLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, LOW);
      rompere;
     caso 'E':
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, HIGH);
      Serial.println ( "Joint 3 CLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      rompere;
     caso 'F':
      digitalWrite (10, HIGH);
      digitalWrite (11, LOW);
      Serial.println ( "Joint 3 ANTICLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      rompere;
     caso 'G':
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, HIGH);
      Serial.println ( "Joint 4 CLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, LOW);
      rompere;
     caso 'H':
      digitalWrite (12, HIGH);
      digitalWrite (13, LOW);
      Serial.println ( "Joint 4 ANTICLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, LOW);
      rompere;
     caso 'I':
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 5 CLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, LOW);
      rompere;
     caso 'J':
      digitalWrite (14, HIGH);
      digitalWrite (15, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 5 ANTICLOCK");
      ritardo (200);
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, LOW);
      rompere;
  }
}}