Accessible NXT APK

NXT נגיש הוא יישום מתג נגיש המאפשר לך לשלוט ברובוט לגו Mindstorms NXT שלך. ילדים יכולים להשתמש במגע כדי ליצור אינטראקציה עם GUI הרובוט או להשתמש במתג חיצוני המחובר באמצעות ממשק מתג Bluetooth כגון TabAccess. האפליקציה נועדה לעסוק בילדים עם מוגבלויות מוטוריות בפעילות הרובוט חינוכית.

כדי להשתמש ביישום זה, להגדיר את הרובוט שלך על ידי ביצוע השלבים הבאים:
* Bluetooth - שימוש GUI של הרובוט, לנווט להגדרות ולהפעיל את Bluetooth
* מוטורס - חבר מנועים גלגל רובוט לפלטים ב 'וג
* הפעל את יישום - בחר את שם NXT מרשימת Bluetooth

פקודות בסיסיות לפיקוד הרובוט כוללות:
* חיצים - השתמש בחצים כדי לספק פקודות מעבר לרובוט
* כוח רובוט - השתמש באפשרות זו כדי לשנות את המהירות של תנועת רובוט
* זמן העברת רובוט - השתמש באפשרות זו כדי לשנות את משך הזמן של מהלך רובוט
* להפוך החלפה קדימה / - בתפריט ההגדרות, עסקות החלף באפשרות זו בין קדימה ואחורה כיוונים
* החלפה עזבה / ימין בתפריט ההגדרות, עסקות החלף באפשרות זו בין הפניות שמאלה וימינה

ישנן הגדרות שונות שניתן להשתמש כדי לשנות את ברירות מחדל הנגישות. רוב הפרמטרים נגישות ברירת המחדל ניתן להעריך באמצעות אפשרות הגדרות הממוקמת בפינה השמאלית העליונה של אפליקציה. ההגדרות הבאות ניתנות לשנות את ברירות מחדל הנגישות.
* Switch סריקת עיכוב - השתמש בהגדרה זו על GUI העיקרי לשלוט במהירות של פקודות סריקה
* סריקה ב-- ההפעלה / ביטול סריקה, בחר באפשרות זו. סריקה מאפשרת סריקה אוטומטית באמצעות פקודות חץ רובוט. כאשר פקודת החץ מסומנת, לחיצה על מתג מפעילה פקודה ש.
* מעבר נגיש - הפעלה / ביטול מתג גישה, בחר באפשרות זו. כאשר הסריקה כבויה אבל לעבור גישה היא על, היישום עושה שימוש בהנחות הבאות: מפתח 1 = שמאל, מפתח 3 = ימין, שטח = בחר

יישום זה עובד כרגע לרובוט לגו Mindstorms NXT. גרסה נגישה לרובוט לגו Mindstorms EV3 בקרוב.