Arduino Control Car APK

Bluetooth נשלט על ידי Arduino עבור יישומים כגון מכוניות, Brazos אקרובטי, שליטה מרחוק, אוטומציה, וכו '...

שליחת יישום זה על ידי מודול Bluetooth:
חץ למעלה = תווים ''
חץ שמאלה = תווים ב '
לחצן מרובע = 'ג' תווים
= 'ד' החץ ימינה תווים
Down = 'e' חץ התווים
פינים ב= תווים 'f'
הסיכה OFF = תווים ז '
הסיכה Bluetooth = הוא לבחור את מודול Bluetooth שאליו אתה מתחבר
(מודול Bluetooth צריך קודם להיות מסונכרן עם טלפון אנדרואיד

נסה להתחבר נוריות לPWM 5, 6, 9, 10 יציאות Arduino, בטיוטה הסופית לאלה יציאות גשר H מחובר לArduino טען את הקוד הבא:
 
izqA int = 5;
izqB int = 6;
int Dera = 9;
Derb int = 10;
int vel = 255; // המנועים מהיר (0-255)
מצב int = 'ז'; // נעצר מתחיל

התקנת חלל () {
  Serial.begin (9600); // התחל היציאה טורית לתקשורת עם Bluetooth
  pinMode (DERA, תפוקה);
  pinMode (Derb, תפוקה);
  pinMode (izqA, תפוקה);
  pinMode (izqB, תפוקה);
 }
 
לולאת חלל () {
  
  אם (Serial.available ()> 0) {// לקרוא bluetooth ומאוחסן במדינה
      סטטוס = Serial.read ();
  }
  אם (המדינה == '') {// להעביר את הלחץ שפתוחה
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, vel);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  אם {כפתור שמאלי // (המדינה == ב ')
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  אם (== מדינה 'ג') {לחצן עצור //
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  אם {DER לחץ // (מדינת == 'ד')
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, vel);
  }
  
  אם {// לחצן (המדינה == 'e') הפוך
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, vel);
       analogWrite (izqB, vel);
  }
  אם (מדינת == 'ו') {// כפתור על ידי מהלכי מרחק חישה
 
  }
  אם (המדינה == ז ') {// OFF לחצן, עוצר את המנוע לא עושה כלום
  }
}