Robot Total Control 23 Chanels APK

Alteração do ícone do App. para o smartphone.
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.

עלות נמוכה רובוט Bluetooth Arduino Uno R3:
2 מנועים רובוט, שליטה 8-דרך, 5 במהירות ו -10 ON / OFF: סה"כ של 23 ערוצים.

קוד Arduino Uno לR3 - חינם: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

ראה Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
// קוד לArduino Uno R3:
// App - רובוט בקרה סה"כ 23 Chanels.
קדימה // ------------------- --------------------
 אם (אופי == 'F')
{
 digitalWrite (D4, גבוה);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, גבוה);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------

תוכן:
קוד Arduino Uno לR3 - חינם: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

ראה Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - תיאור הפעלה;
2) - המשמש בפקודות ולהצמיד Arduino;
3) - תמונות יישום;
3.1) - תמונות יישום עובדות עם מחשב לוח של סמסונג;
4) - Arduino Uno R3 קוד: רובוט שליטה מוחלט 23 ערוצים;
5) - הצעת החוק של חומרים;
6) - חיווט;

שליטה מלאה של המנועים עם 8 תנועות:
1) "לכי לחזית;
2) "לכי למביא;
3) -Girar ציר השמאלי מאוד;
4) -Girar בצירך בצד הימין;
5) "לכי לחזית פונה שמאלה (עקומה פתוחה);
6) "לכי לחזית פונה ימינה (עקומה פתוחה);
7) "לכי ליביא פונה שמאלה (עקומה פתוחה);
8) "לכי ליביא פונה ימינה (עקומה פתוחה);

שליטת PWM לשלטון מנועים עם 5 מהירויות:
1) - מהירות 1: 20% מכוח;
2) - מהירות 2: 40% מכוח;
3) - מהירות 3: 60% מכוח;
4) - מהירות 4: 80% מכוח;
5) - מהירות 5: של ההספק המקסימאלי של 100%;

מתגים - ON / OFF שליטה של ​​10 ערוצים:
1) - מגדלור: סמל לחצן אור הקדמי תכלת;
2) -Light הפנימי: סמל לחץ פנימי אור אור ירוק;
3) - הפנסים trazeira: סמל לחצן אור חזרה אור צהוב;
4) - הקרן: קרן הורן לחצן סמל לבנה (לחץ כדי להפעיל ולשחרר כדי לכבות);
5) - ערוץ 5: סמל לחצן צהוב מכונית;
6) - ערוץ 6: משולש אדום סמל לחצן;
7) - ערוץ 7: שמשה קדמית סמל לחצן צהוב;
8) - ערוץ 8: סוללה סמל כפתור אדום;
9) - ערוץ 9: טובע סמל לחצן צהוב;
10) - ערוץ 10: טמפרטורה אדומה סמל לחצן;
11) - ערוץ נוסף לקרן במרכז ההגה (הגה) (לחץ כדי להפעיל ולשחרר כדי לכבות);

ניתן לשנות את כל הערוצים 11 לכל כונן אחר, בהתאם לצורך, מתן שילוב נהדר של בקרות על פי בחירתך.

איך סה"כ 23 Chanels רובוט הבקרה:

יישום אנדרואיד מתחבר לArduino באמצעות Bluetooth. לאחר מכן, כאשר אתה לוחץ על הכפתור לדוגמא עבור רובו ללכת קדימה, App שולח אופי "F" הדמות הזאת הוא שיחק על ידי Arduino באמצעות הקוד שלך (בתנאי בחינם) ושולח אות לצלחת עם נהג הגשר שבו H זה יהיה בכח של נהיגה מנועים; בפיקוד מדגם מקרה זה עבור אל מול שני המנועים יהיו מונעים באותו הכיוון של סיבוב שייתן לי הנעה לרובוט ללכת קדימה.

דוגמא עבור ליביא שני המנועים גם להיות מופעלים אבל במקרה הזה, במובן של ניגוד סיבוב לדוגמא לעיל שיגרום לרובוט ללכת מביא.

שמירה על אותה האנלוגיה כאשר הרובוט מדליק ציר אומרת שמנוע מונע בכיוון השעון ונגד כיוון שעון האחר וכן הלאה.

לרובוט ללכת לחזית פונה שמאלה (עקומה פתוחה) אז שני מנועים לסובב באותו הכיוון, אך אחד מהם באמצעות שליטת PWM צמצם את כוחה עושה מנוע לסובב מהר יותר מאשר אחרים שהופך את ריצת הרובוט עקומה פתוחה.

כל המבצע הזה הוא בשביל ערוצי App חשבון. רובוט שליטה המוחלטת 23 עם קוד Arduino.