IoT (WiFi | BT) Rounded Objects Tracking APK

Better detection of circumferences with less false circle detections.
Works with same WiFi protocols UDP and TCP or Bluetooth.

Une solution IoT.

Si vous voulez faire un projet avec Arduino dans lequel vous devez contrôler un appareil avec votre téléphone Android via WiFi ou BLUETOOTH, alors cette application peut beaucoup aider!

L'avancée et le développement de caméras haute résolution par image ces dernières années ont motivé à la fois les ingénieurs et les étudiants dans la recherche et la création d'applications basées sur des algorithmes de vision par ordinateur "automatisés", une tâche fréquente et utilisée est le suivi des mouvements d'objets effectués par ceux-ci, et position de l'objet ainsi que ses propres caractéristiques, telles que la forme de l'objet, la couleur de l'objet, etc.

Dans ce cas, le projet est basé sur le suivi des objets en mouvement et des caractéristiques spécifiques de ceux-ci, tels que les formes et les couleurs circulaires ou sphériques, en plus du positionnement et du mouvement de ceux-ci.

Les couleurs détectables avec cette application sont:
        -Noir "Presque toutes les couleurs"
- Rouge
- Orange
- Jaune
- Vert
- Bleu
- Violet
        -Blanc "Toutes les couleurs"

L'APPLICATION UTILISE LA BIBLIOTHÈQUE OpenCV.

Serveur UDP et application client.

Communiquez avec les modules Arduino et WiFi comme CC3000, ESP32 et ESP8266.
- Connectez votre mobile à un point d'accès.
- Entrez l'hôte cible sur l'application.
- Modifiez le port si nécessaire pour le serveur et le client.

Comment ça marche:
    Exécutez l'application, sélectionnez WiFi dans le menu pour enregistrer l'hôte et le port cible par lesquels les informations seront envoyées au module WiFi et votre Arduino peut recevoir les informations et effectuer les calculs nécessaires.

Ensuite, vous pouvez sélectionner la couleur à suivre ou, dans le menu, sélectionner Ball et commencer à suivre, lorsqu'elle détecte l'objet de la couleur sélectionnée, l'application commencera à envoyer les données nécessaires.

Arduino micro reçoit des informations sur l'objet via un module WiFi dans ce cas la SparkFun Breakout Board CC3000 de l'informatique, la communication se fait via le serveur client de sockets UDP "MAINTENANT LA COMMUNICATION PEUT ÊTRE RÉALISÉE PAR BLUETOOTH", l'application dans le mobile envoie les données nécessaires (Position de la taille du cadre pour le servo horizontal et vertical) au microcontrôleur afin que celui-ci puisse effectuer les calculs avec les informations envoyées et effectuer les mises à jour dans les servos, dans ce cas uniquement à l'horizontale.

J'espère que c'est de votre plaisir et de vous servir pour un projet cool ou une étude d'investigation ou comme vous le souhaitez.

Vous pouvez voir un exemple ici:
https://www.hackster.io/MrMojoRisin/iot-arduino-ball-tracking-3c251c