Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

Dernière version 1.0 pour Windows

Mise à jour 29 December 2016

Télécharger APK (4.1 MB)

Versions précédentes

Informations

Version 1.0 (#1)

Mise à jour 29 December 2016

Taille APK 4.1 MB

Nécessite Android Android 1.6+ (Donut)

Proposée par Lovely ideas

Catégorie App de Enseignement Gratuits

App id appinventor.ai_ksjones777.ROBOTIC_ARM

Notes d'auteur Bras robotisé avec la technologie sans fil Bluetoothcode est dans la description

Captures d'écran

Cliquez sur l'image pour la voir en taille réelle

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK icône

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK capture d'écran Thumbnail #1

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK capture d'écran Thumbnail #2

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK capture d'écran Thumbnail #3

Tableau des matières

Description
Notes et avis

Description

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Les liaisons:
UTILISATION DE ROUE CASTOR & L293D
PIN 2,3 A ROUE GAUCHE MOTEUR
PIN 4,5 A ROUE DROIT
PIN 6,7 A Gripper HAND MOTEUR POUR MAINTENIR ET CHUTE
PIN 8,9 A JOINT 2 MOTEUR
PIN 10,11, POUR JOINT 3 MOTEUR
PIN 12,13 À JOINT 4 MOTEUR
PIN 14,15 À JOINT 5 MOTEUR
HC-05 RX À TX DE ARDUINO
HC-05 TX TO RX DE ARDUINO
HC-05 Vcc 5V DE ARDUINO
HC-05 GND MASSE DE ARDUINO

S'il vous plaît envoyer vos images et vos vidéos projet pour nous que vous avez faite en utilisant cette application et le code pour ksjones777@gmail.com ou WhatsApp à 919030266397 pour nous rendre heureux.

code:

int inByte;
void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (2, OUTPUT);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (6, OUTPUT);
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (8, OUTPUT);
  pinMode (9, OUTPUT);
  pinMode (10, OUTPUT);
  pinMode (11, OUTPUT);
  pinMode (12, OUTPUT);
  pinMode (13, OUTPUT);
  pinMode (14, OUTPUT);
  pinMode (15, OUTPUT);

}
void loop ()
{
  if (Serial.available () 0>)
  {
  Serial.read inByte = ();
  commutateur (inByte)
  {
    cas 1':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, HIGH);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      Serial.println ( "FRONT");
      Pause;
    case '2':
      digitalWrite (2, HIGH);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, HIGH);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( "BACK");
      Pause;
    case '3':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      Serial.println ( "LEFT");
      Pause;
    case '4':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, HIGH);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( «droit»);
      Pause;
    case '5':
      digitalWrite (2, LOW);
      digitalWrite (3, LOW);
      digitalWrite (4, LOW);
      digitalWrite (5, LOW);
      Serial.println ( "STOP");
      Pause;
     cas 'A':
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 1 CLOCK");
      retard (200);
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, LOW);
      Pause;
     case 'B':
      digitalWrite (6, HIGH);
      digitalWrite (7, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 1 sens inverse des aiguilles");
      retard (200);
      digitalWrite (6, LOW);
      digitalWrite (7, LOW);
      Pause;
     cas «C»:
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 2 CLOCK");
      retard (200);
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, LOW);
      Pause;
     cas «D»:
      digitalWrite (8, HIGH);
      digitalWrite (9, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 2 sens inverse des aiguilles");
      retard (200);
      digitalWrite (8, LOW);
      digitalWrite (9, LOW);
      Pause;
     cas «E»:
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 3 CLOCK");
      retard (200);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      Pause;
     case 'F':
      digitalWrite (10, HIGH);
      digitalWrite (11, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 3 sens inverse des aiguilles");
      retard (200);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      Pause;
     case 'G':
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 4 CLOCK");
      retard (200);
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, LOW);
      Pause;
     cas 'H':
      digitalWrite (12, HIGH);
      digitalWrite (13, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 4 sens inverse des aiguilles");
      retard (200);
      digitalWrite (12, LOW);
      digitalWrite (13, LOW);
      Pause;
     cas 'I':
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, HIGH);
      Serial.println ( "JOINT 5 CLOCK");
      retard (200);
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, LOW);
      Pause;
     cas 'J':
      digitalWrite (14, HIGH);
      digitalWrite (15, LOW);
      Serial.println ( "JOINT 5 sens inverse des aiguilles");
      retard (200);
      digitalWrite (14, LOW);
      digitalWrite (15, LOW);
      Pause;
  }
}}