Arduino Control Car APK

Bluetooth contrôlé par l'Arduino pour des applications telles que les voitures, Brazos acrobatiques, télécommande, automatisation, etc ...

L'envoi de cette application par le module Bluetooth:
Flèche haut = caractère 'a'
Flèche gauche = caractère 'b'
Bouton carré = Caractère 'c'
Flèche droite = caractère «d»
Flèche vers le bas = caractère «e»
Pin ON = Caractère 'f'
Pin OFF = Caractère 'g'
Pin Bluetooth = consiste à sélectionner le module Bluetooth à laquelle vous vous connectez
(Le module Bluetooth doit d'abord être synchronisé avec votre téléphone Android

Essayez de vous connecter à l'PWM LED 5, 6, 9, 10 ports Arduino, dans le projet final à ces ports le pont de H est connecté à l'Arduino Charger le code suivant:
 
izqA int = 5;
izqB int = 6;
Dera int = 9;
Derb int = 10;
vel int = 255; // moteurs de vitesse (0-255)
status int = 'g'; // Commence arrêtés

void setup () {
  Serial.begin (9600); // Lancer le port série pour la communication avec Bluetooth
  pinMode (DERA, SORTIE);
  pinMode (Derb, SORTIE);
  pinMode (izqA, SORTIE);
  pinMode (izqB, SORTIE);
 }
 
void loop () {
  
  if (Serial.available ()> 0) {// lire le bluetooth et stockées à l'état
      status = Serial.read ();
  }
  if (état == 'a') {// déplacer le bouton avant
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, vel);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (état == 'b') {// bouton gauche
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (état == 'c') {// Bouton d'arrêt
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  if (état == 'D') {// Bouton DER
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, vel);
  }
  
  if (état == 'e') {// bouton de marche arrière
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, vel);
       analogWrite (izqB, vel);
  }
  if (état == 'f') {// bouton ON de détection se déplace à distance
 
  }
  if (état == 'g') {// bouton OFF, arrête le moteur ne fait rien
  }
}