알칸도 밸런싱로봇 조이스틱 리모컨 (RCanDo Joystick Remocon B) APK

블루투스 리모컨 앱을 릴리즈합니다.

« Alkane équilibrant robot avec une télécommande qui permet de contrôler avec joysticks de communication sans fil Bluetooth, des boutons, commandés par reconnaissance vocale. Vous pouvez modifier, comme le gain robot de équilibrage PID avec une télécommande.
module Bluetooth utilise le 'HC-06'.
Il est également disponible pour d'autres robots mobiles en utilisant le module Bluetooth ne doit pas être « même alcanes équilibrage robots.

Les données transmises par la communication Bluetooth;
1. joystick valeurs x, y (plage: 100 à 100):
     Pour « (78, -34): x78y-34
2. Les données de commande vocale:
     "Forward" (ou "avant"): f
     "Retour" (ou "back"): b
     « A gauche » (ou « gauche »): l
     « A droite » (ou « droit »): r
     "Stop" (ou "stop", "stop", "arrêt"): s
3. bouton « autonome »: un
4. bouton 'Manuel': X0Y0

Skew, le gain PID, le temps des données de changement constant;
Valeur corrigée de chaque bouton à l'avant et la valeur modifiée en appuyant sur la touche de transmission.
1. (pente initiale du robot d'équilibrage) d'inclinaison: t (nombre)
2. La proportionnalité (gain proportionnel): p (nombre)
3. l'intégration (gain intégral à long terme): i (nombre)
4. dérivés (gain terme dérivé): d (nombre)
5. temps (constante de temps): k (nombre)
6. Le stockage (stockage d'équilibrage de la valeur d'état en cours dans la mémoire EEPROM du robot): e

[Opération d'appariement Bluetooth après l'installation de l'application;
1. L'alimentation du module Bluetooth (SC-06), le type (LED clignote état)
2. Exécuter, accédez aux paramètres Bluetooth sur votre smartphone
3. « HC-06 » sélectionné dans le dispositif de numérotation
4. Enregistrement et entrez le mot de passe « 1234 » dispositif
5. haejumyeon l'opération d'appairage une fois la recherche initiale

[Comment lancer App;
1. Cliquez sur l'icône pour lancer l'application
2. bouton 'Connect'
3. « HC-06 » a été sélectionné pour l'opération d'appariement
4. Lorsque vous modifiez l'état de la connexion Bluetooth LED clignote qui a été activé
5. Faites glisser le joystick transfert valeur joystick
6. Autrement dit, appuyez sur le bouton transmission "instruction vocale", une valeur de commande vocale ( 'f', 'b', 'L', 'r', 's')
7. Appuyez sur la touche de transmission « autonome » valeur de commande autonome ( « a »)
8. Si une opération manuelle est possible profiter du bouton « Manuel »
9. gradient, pour changer le gain PID, le temps fenêtre d'entrée de clic constant pour éditer et cliquez
10. Enregistrez @EEPROM « un bouton OFF l'état actuel du PID lorsque ce gain est enregistré pour lancer la recherche avec la valeur modifiée de retour à l'opération d'équilibrage de robot (robot de équilibrage sans appuyer sur le bouton Enregistrer dans le robot d'équilibrage puis à nouveau opération de recherche à un précédent gain de PID)
11. Les données reçues peuvent être sûr du moniteur série Arduino, etc. Connectez le module Bluetooth
12. Quittez l'application est le bouton « ancien » de votre smartphone, cliquez sur

Merci.

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