Accessible NXT APK

NXT در دسترس یک برنامه سوئیچ در دسترس است که شما اجازه می دهد ربات لگو Mindstorms NXT خود را کنترل کنید. کودکان می توانند لمسی به تعامل با GUI ربات و یا استفاده از یک سوئیچ خارجی از طریق یک رابط سوئیچ بلوتوث مانند TabAccess متصل شده استفاده کنید. برنامه طراحی شده است برای تعامل با کودکان معلول حرکتی در فعالیت های آموزشی ربات.

برای استفاده از این برنامه، راه اندازی ربات خود را با استفاده از مراحل زیر است:
* بلوتوث - با استفاده از GUI ربات، به تنظیمات و روشن کردن بلوتوث
* موتور - موتور چرخ ربات به خروجی B و C وصل کنید
* فعال کردن برنامه - نام NXT انتخاب از فهرست بلوتوث

دستورات عمومی برای فرمانده ربات عبارتند از:
* فلش - استفاده از فلش به حرکت می کند که فرمان به روبات
* ربات ها - با استفاده از این گزینه برای تغییر سرعت یک جنبش ربات
* ربات حرکت زمان - با استفاده از این گزینه برای تغییر مدت زمان یک حرکت ربات
* مبادله به جلو / عقب - در منوی تنظیمات، بین جلو و عقب جهت معاوضه این گزینه
* تعویض به سمت چپ / راست در منوی تنظیمات، این گزینه بین نوبت چپ و راست معاوضه

تنظیمات مختلف است که می تواند مورد استفاده برای تغییر پیش فرض در دسترس وجود دارد. بسیاری از پارامترهای دسترسی پیش فرض را می توان از طریق گزینه تنظیمات در سمت چپ بالای برنامه ارزیابی شده است. تنظیمات زیر ارائه شده برای تغییر پیش فرض در دسترس است.
* سوئیچ اسکن تاخیر - استفاده از این تنظیمات بر روی GUI اصلی برای کنترل سرعت از دستورات اسکن
* اسکن در - برای فعال / غیر فعال کردن اسکن، این گزینه را انتخاب کنید. اسکن را قادر می سازد اسکن اتوماتیک از طریق دستورات ربات های arrow. هنگامی که یک فلش دستور هایلایت شده است، با فشار دادن یک کلید فعال که فرمان.
* تغییر قابل دسترس - برای فعال / غیر فعال کردن سوئیچ دسترسی، این گزینه را انتخاب کنید. هنگامی که اسکن کردن است، اما تغییر دسترسی در است، برنامه با استفاده از ورودی های زیر است: کلید 1 = چپ، کلید 3 = راست، فضا = انتخاب

این برنامه در حال حاضر برای ربات لگو Mindstorms NXT کار می کند. نسخه قابل دسترس برای ربات لگو Mindstorms EV3 است که به زودی.