Arduino Control Car APK

بلوتوث توسط آردوینو برای برنامه های کاربردی مانند اتومبیل، Brazos آکروباتیک، کنترل از راه دور، اتوماسیون، و غیره کنترل ...

ارسال این برنامه توسط ماژول بلوتوث:
تا فلش = کاراکتر 'A'
پیکان چپ = کاراکتر 'B'
دکمه مربع = کاراکتر 'C'
پیکان راست = کاراکتر 'D'
Down Arrow را = کاراکتر 'E'
پین در = کاراکتر 'F'
پین OFF = کاراکتر 'G'
پین بلوتوث = است برای انتخاب ماژول بلوتوث که شما اتصال
(ماژول بلوتوث ابتدا باید با تلفن آندروید خود را هماهنگ شود

سعی کنید برای اتصال LED ها را به PWM 5، 6، 9، 10 پورت آردوینو، در پیش نویس نهایی به آن پورت پل H به آردوینو متصل کد زیر بار:
 
izqA هوشمند = 5؛
izqB هوشمند = 6؛
دره هوشمند = 9؛
Derb هوشمند 10 =.
VEL هوشمند = 255؛ // موتورهای سرعت (0-255)
وضعیت اعضای هیات = 'G'؛ // شروع دستگیر

راه اندازی خلاء () {
  Serial.begin (9600). // پورت سریال برای ارتباط با بلوتوث شروع
  pinMode (دره، OUTPUT).
  pinMode (Derb، OUTPUT).
  pinMode (izqA، OUTPUT).
  pinMode (izqB، OUTPUT).
 }
 
حلقه از درجه اعتبار ساقط () {
  
  اگر (Serial.available ()> 0) {// خواندن بلوتوث و ذخیره شده در دولت
      وضعیت = Serial.read ()؛
  }
  اگر (دولت == '') {// دکمه جلو حرکت
      analogWrite (Derb، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (دره، VEL).
      analogWrite (izqA، VEL).
  }
  اگر (دولت == 'B') {// دکمه سمت چپ
      analogWrite (Derb، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (دره، 0)؛
      analogWrite (izqA، VEL).
  }
  اگر (دولت == 'C') {// دکمه توقف
      analogWrite (Derb، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (دره، 0)؛
      analogWrite (izqA، 0)؛
  }
  اگر (دولت == 'D') {// دکمه DER
       analogWrite (Derb، 0)؛
       analogWrite (izqB، 0)؛
       analogWrite (izqA، 0)؛
       analogWrite (دره، VEL).
  }
  
  اگر (دولت == 'E') {// دکمه معکوس
       analogWrite (دره، 0)؛
       analogWrite (izqA، 0)؛
       analogWrite (Derb، VEL).
       analogWrite (izqB، VEL).
  }
  اگر (دولت == 'F') {// دکمه را بر روی توسط سنجش از حرکت از راه دور
 
  }
  اگر (دولت == 'G') {// دکمه OFF، متوقف می شود موتور هیچ کاری نمی کند
  }
}