알칸도 밸런싱로봇 조이스틱 리모컨 (RCanDo Joystick Remocon B) APK

블루투스 리모컨 앱을 릴리즈합니다.

"آلکان نیز تعادل ربات با کنترل از راه دور است که می تواند با جوی استیک ارتباطات بی سیم بلوتوث، دکمه ها، توسط تشخیص صدا کنترل کنترل کنید. شما می توانید تغییر دهید، مانند افزایش PID تعادل ربات با کنترل از راه دور.
ماژول بلوتوث با استفاده از 'HC-06.
همچنین برای دیگر ربات موبایل با استفاده از ماژول بلوتوث ندارد به بود "حتی آلکان تعادل ربات در دسترس است.

داده های منتقل شده از طریق ارتباط بلوتوث؛
1. جوی استیک X، مقادیر y (محدوده -100 تا 100):
     برای (78، -34): x78y-34
2. صدای فرماندهی داده:
     "به جلو" (یا "جلو"): F
     "بازگشت" (یا "تماس"): ب
     "در سمت چپ" (یا "چپ"): L
     "در سمت راست" (یا "راست"): R
     "توقف" (یا "توقف"، "توقف"، "توقف"): S
3. "مستقل" را فشار دهید: یک
4. دستی "را فشار دهید: x0y0

چوله، افزایش PID، اطلاعات در زمان تغییر ثابت.
حجم تصحیح هر یک از دکمه در جلو و مقدار تغییر با فشار دادن دکمه انتقال.
1. (شیب اولیه از ربات تعادل) شیب: تی (تعداد)
2. تناسب (افزایش نسبی): P (تعداد)
3. ادغام (افزایش مدت انتگرال): من (تعداد)
(افزایش مشتق مدت) 4. مشتق: D (تعداد)
5. زمان (زمان ثابت): K (تعداد)
6. ذخیره سازی (انبار تعادل ارزش فعلی دولت به EEPROM از ربات): ایمیل

[عملیات جفت شدن بلوتوث بعد از نصب برنامه؛
1. قدرت به ماژول بلوتوث (HC-06)، نوع (LED چشمک می زند دولت)
2. اجرای، رفتن به تنظیمات بلوتوث در گوشی های هوشمند خود را
3. 'HC-06 انتخاب از دستگاه شماره گیری
4. ثبت نام و رمز عبور را وارد کنید "1234" دستگاه
5. haejumyeon عملیات جفت شدن یک بار جستجوی اولیه

[چگونه به راه اندازی برنامه.
1. بر روی آیکون کلیک کنید برای اجرای برنامه
2. دکمه "اتصال"
3. 'HC-06' برای عملیات جفت انتخاب شد
4. هنگامی که تغییر وضعیت اتصال بلوتوث LED چشمک می زند که تبدیل شده بود
5. کشیدن انتقال جوی استیک جوی استیک ارزش
6. این است که، ( 'S' 'F'، 'ب'، 'L'، 'R'،) انتقال دکمه "دستور العمل صدا" را فشار دهید، یک مقدار فرمان صوتی
7. دکمه "مستقل" مقدار دکمه فرمان مستقل ( 'A') انتقال
8. اگر عملیات کتابچه راهنمای کاربر ممکن است لذت بردن از دکمه "دستی '
9. شیب، برای تغییر بهره PID، زمان ثابت کلیک، پنجره ورودی برای ویرایش کلیک کنید و
10. ذخیرهEEPROM "یک دکمه OFF وضعیت فعلی از PID زمانی که چنین افزایش ذخیره شده است برای شروع جستجو با مقدار اصلاح شده به عملیات ربات متعادل (تعادل ربات بدون فشار دادن دکمه ذخیره در ربات تعادل سپس دوباره روشن عملیات جستجو به افزایش قبلی PID)
11. داده های دریافت شده می توانید مطمئن شوید که از Serial Monitor نرم افزار، و غیره اتصال ماژول بلوتوث
12. خروج از برنامه "قدیمی" را فشار دهید از گوشی های هوشمند خود را، کلیک است

متشکرم.

(به اشتراک) آل eseuepeu فناوری