Robot Joystick Switches BT APK

2 botões - Power Button, trabalhar com módulo relé para acionamentos de dispositivos de Potência.
Inclusão de código para acionamento de potência: 2 switches com módulo relé.

ربات Arduino می بلوتوث اونو R3:

ربات 2 موتور، کنترل جوی استیک با 4 طرفه، به علاوه 6 کانال سوئیچ ON / OFF، بیش از 10 پس زمینه Metalics رنگ.
کد Arduino می اونو R3 برای - خدمات رایگان: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
Blogger مراجعه: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
// کد برای Arduino اونو R3: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
// نرم افزار - ربات جوی استیک کلید BT.
// ------------------- -------------------- FORWARD
 اگر (شخصیت == 'F')
{
 digitalWrite (D4، HIGH)؛
 digitalWrite (D5، LOW)؛
 digitalWrite (D6، HIGH)؛
 digitalWrite (D7، LOW)؛
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------

فهرست مطالب:
کد Arduino می اونو به R3 - رایگان: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html

Blogger مراجعه: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
1) - شرح کسب و کار؛
2) - استفاده می شود دستورات و پین Arduino می.
3) - عکس های نرم افزار.
4) - در Arduino اونو R3 کد: ربات جوی استیک کلید BT؛
5) - بیل از مواد.
6) - سیم کشی.

جوی استیک - CONTROL 4 کانال با موتور چهار موومان:
1) برو به جلو؛
2) برو به ارمغان می آورد برای.
3) -Girar در بسیار محور سمت چپ؛
4) محور خود -Girar به سمت راست.

جوی استیک - سوئیچ ها - کنترل ON / OFF کانال 6:

1) - فانوس: چراغ جلو آیکون دکمه آبی رنگ نور؛
2) - عقب فانوس: برگشت نور آیکون دکمه نور زرد؛
3) نور داخلی: آیکون دکمه نور داخلی چراغ سبز؛
4) - شاخ: شاخ دکمه آیکون شاخ سفید (را فشار دهید تا فعال شدن و آزاد به خاموش).

رانندگی با ماژول رله:
5) - لیزر سبز 2000mW: دکمه قدرت آیکون سبز رنگ (رایت، FIRE، تیراندازی POINT)؛
6) - POWER LED CREE Q-5W: قدرت آیکون دکمه LED سفید (5W قدرت بالا).

سابقه - انتخاب تا 10 پس زمینه فلزی:
روی دکمه Start جوی استیک: انتخاب کنید تا به 10 عکس از funfo فلز.
 
تبصره 1: 1-6 موارد اختیاری هستند، و می آیند به عنوان لوازم جانبی، به طوری که به طور معمول ربات کار می کند حتی بدون این اجزاء (گزینه کم هزینه).

تبصره 2: اثر نور، صدا و لیزر می تواند اضافه شود، به عنوان این مهم است که ربات حضور حوادث و تظاهرات عمومی در نمایشگاه های علمی.

همه شش کانال را می توان به هر درایو دیگر تغییر، به عنوان مورد نیاز است، ارائه یک ترکیب بزرگ از کنترل خود را.

چگونه ربات جوی استیک کلید BT:

کار با Joystic که ربات با چهار حرکات آن را کنترل، کنترل بیشتر با 6 کانال های فردی سوئیچ ON / OFF را به درایوهای مختلف؛

نرم افزار آندروید به Arduino می از طریق بلوتوث متصل می شود. سپس هنگامی که شما به عنوان مثال دکمه را فشار دهید برای ربات رفتن به جلو، این برنامه یک شخصیت "F" این شخصیت است که توسط Arduino می از طریق کد خود را ایفا کرده (ارائه رایگان) ارسال می کند و می فرستد سیگنال به صفحه با راننده پل H خواهد شد که ساخته شده از قدرت رانندگی موتور. در این مورد دستور نمونه برو به جلو دو موتور خواهد شد در همان جهت چرخش است که محوری به ربات به پیش برو به هدایت می شود.

نگه داشتن همان قیاس زمانی که ربات در محور تبدیل بدان معنی است که یک موتور رانده شده است جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های دیگر و غیره.

هنگامی که یک دکمه را فشار دهید، برنامه. می فرستد یک شخصیت به Arduino می از طریق بلوتوث که خوانده خواهد شد تفسیر شده توسط کد و ساخته شده است که درایو از پورت مربوطه، به عنوان چراغ جلو و یا چراغ قوه.

این عملیات تمام شده است تا به برنامه. ربات جوی استیک کلید BT با کد Arduino می.

مرحله کامل به توضیحات مرحله با دیاگرام سیم کشی، بیل از مواد، در Arduino کد رایگان در:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html