Accessible NXT APK

NXT accesible es un app-interruptor accesible que te permite controlar tu robot Lego Mindstorms NXT. Los niños pueden usar el tacto para interactuar con la interfaz gráfica de robot o utilizar un interruptor externo conectado a través de una interfaz de interruptor de Bluetooth tales como TabAccess. La aplicación está diseñada para involucrar a los niños con discapacidad motora en las actividades educativas del robot.

Para utilizar esta aplicación, configurar su robot usando los siguientes pasos:
* Bluetooth - Usando el GUI del robot, vaya a la configuración y activar el Bluetooth
* Motores - Conecte motores de las ruedas del robot para salidas B y C
* Activar aplicación - Seleccione el nombre de la lista NXT Bluetooth

Comandos básicos de comando del robot incluyen:
* Las flechas - Utilice las flechas para proporcionar comandos de movimiento al robot
* Robot de encendido - Utilice esta opción para cambiar la velocidad de un movimiento del robot
* Tiempo Robot Move - Utilice esta opción para cambiar la duración de un robot se mueva
* Intercambia adelante / atrás - Bajo el menú de ajustes, swaps de esta opción entre el plazo y las direcciones hacia atrás
* Intercambiar izquierda / derecha Bajo el menú de configuración, esta opción swaps entre giros a la izquierda y derecha

Hay varios parámetros que se pueden utilizar para cambiar los valores predeterminados de accesibilidad. La mayoría de los parámetros de accesibilidad por defecto se puede evaluar a través de la opción de configuración situado en la parte superior izquierda de la aplicación. Los siguientes ajustes se proporcionan para cambiar los valores predeterminados de accesibilidad.
* Cambie Scan Delay - Use este ajuste en la interfaz de usuario principal para controlar la velocidad de los comandos de escaneo
* Escaneo On - Para activar / desactivar el escaneo, seleccione esta opción. Escaneo permite el escaneo automático a través de los comandos de robot de flecha. Cuando se resalta un comando de flecha, pulsar un interruptor activa ese comando.
* Cambie Accesible - Para activar / desactivar el interruptor de acceso, seleccione esta opción. Cuando el escaneado está apagada pero cambiar de acceso está encendida, la aplicación utiliza las siguientes entradas: Tecla 1 = Izquierda, Tecla 3 = Derecha, Espacio = Select

Esta aplicación trabaja actualmente para el robot Lego Mindstorms NXT. Una versión accesible para Lego Mindstorms EV3 robot estará disponible muy pronto.