Daedalus Biceps - Arduino Esp APK
Información de la Aplicación
Versión 1.1 (#2)
Actualizada 24 de March de 2017
Tamaño APK 2.5 MB
Requiere Android Android 4.0+ (Ice Cream Sandwich)
Ofrecida por Synapse
Categoría Aplicación Herramientas Gratis
Aplicación id com.daedalusstone.sigma.biceps
Notas del desarrollador Controle sus proyectos brazos robóticos a través de Bluetooth y el dispositivo Android
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Tabla de contenidos
Descripción
La aplicación se puede utilizar con cualquier sistema embebido tales como: Arduino, Esp8266, Frambuesa Pi, BEAGLEBONE Negro, Libertad Junta (Freescale), etc.
Hay una biblioteca writen para Arduino y Esp8266 que se puede descargar aquí https://github.com/artur31415/Synapse/tree/master/DaedalusBiceps
Es muy fácil de adaptar a otros sistemas. Si necesita ayuda para eso. que me haga saber, les voy a ofrecer y API para su necesidad.
Por ahora sólo se puede gestionar el Monto de las articulaciones y los valores mínimo y máximo valor de cada
En el futuro habrá una actualización para la capacidad de discriminar entre la articulación de revolución o prismáticos y hacer Inversa y Adelante Cinemática dentro de la aplicación.
Para cada brazo robótico, puede controlar cada articulación manualmente o puede crear y gestionar los comandos de programación para ellos. Estos funcionan mediante el envío a la junta una lista de actuadores Unidos (pose) entre un intervalo especificado. Puede reproducir, pausar y aun bucle un horario específico.
Todas las ideas o críticas, por favor comente abajo abajo.
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Versiones anteriores
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