Arduino bluetooth car plus APK

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Captura de pantalla de Arduino bluetooth car plus APK #1

Captura de pantalla de Arduino bluetooth car plus APK #2

Tabla de contenidos

Descripción
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Descripción

Arduino Code-

int m1 = 12;
int m2 = 11;
int b1 = 10;
int b2 = 9;
int izquierda = 8;
int derecha = 7;
int arriba = 6;
int abajo = 5;
int luz = 13;

readString cadena;

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (m1, OUTPUT);
pinMode (m2, OUTPUT);
pinMode (b1, OUTPUT);
pinMode (b2, OUTPUT);
pinMode (izquierda, OUTPUT);
pinMode (derecha, OUTPUT);
pinMode (arriba, OUTPUT);
pinMode (abajo, OUTPUT);
pinMode (luz, OUTPUT);
}

void loop () {
while (Serial.available ()) {
retardo (3);
Char c = Serial.read ();
readString + = c;
}
si (readString.length ()> 0) {
Serial.println (readString);
si (readString == "f")
{
digitalWrite (m1, HIGH);
digitalWrite (m2, HIGH);
}
si (readString == "b")
{
digitalWrite (b1, HIGH);
digitalWrite (b2, HIGH);
}
si (readString == "l")
{
digitalWrite (m1, HIGH);
digitalWrite (b2, HIGH);
}
si (readString == "r")
{
digitalWrite (m2, HIGH);
digitalWrite (b1, HIGH);
}
si (readString == "s")
{
digitalWrite (m1, LOW);
digitalWrite (m2, LOW);
digitalWrite (b1, LOW);
digitalWrite (b2, LOW);
digitalWrite (izquierda, LOW);
digitalWrite (derecha, LOW);
digitalWrite (arriba, LOW);
digitalWrite (abajo, LOW);
}
si (== readString "ledon")
{
digitalWrite (luz, HIGH);
}
si (== readString "ledoff")
{
digitalWrite (luz, LOW);
}
si (== ReadString "izquierda")
{
digitalWrite (izquierda, HIGH);
}
si (== readString "derecho")
{
digitalWrite (derecha, HIGH);
}
si (== readString "arriba")
{
digitalWrite (arriba, HIGH);
}
si (== readString "abajo")
{
digitalWrite (abajo, HIGH);
}
readString = "";
}
}