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Die Yoga Sūtras von Patañjali sind 196 indische Sūtras (Aphorismen), die den Grundtext des Ashtanga Yoga bilden, auch Raja Yoga genannt. Im Mittelalter wurde Ashtanga Yoga als eine der sechs orthodoxen āstika-Schulen der hinduistischen Philosophie gegossen. Die Yoga-Sutras wurden um 400 n.Chr. Von Patañjali zusammengestellt und verwendeten Material aus älteren Traditionen. Zusammen mit seinem Kommentar bilden sie die Pātañjalayogaśāstra