Arduino Control Car APK

Bluetooth von der Arduino für Anwendungen wie Autos, akrobatischen Brazos, Fernbedienung, Automatisierung, etc. gesteuert ...

Senden Sie diese App durch die Bluetooth-Modul:
Pfeil nach oben = Zeichen 'a'
Pfeil nach links = Zeichen 'b'
Runder Knopf = Zeichen "c"
Pfeil nach rechts = Zeichen "d"
Pfeil nach unten = Zeichen "e"
Pin ON = Zeichen "f"
Pin OFF = Zeichen 'g'
Pin = Bluetooth ist das Bluetooth-Modul auswählen, mit dem Sie sich verbinden
(Das Bluetooth-Modul muss zuerst mit Ihrem Android-Handy synchronisiert werden

Helfen Um LEDs in den PWM-5, 6, 9, 10 Arduino Anschlüsse verbinden, in den endgültigen Entwurf an den Ports der H-Brücke ist mit dem Arduino verbunden Legen Sie den folgenden Code:
 
izqA int = 5;
izqB int = 6;
Dera int = 9;
Derb int = 10;
vel int = 255; // Geschwindigkeitsmotoren (0-255)
int status = 'g'; // Startet verhaftet

Leere Setup () {
  Serial.begin (9600); // Für die Kommunikation mit Bluetooth Starten Sie den seriellen Port
  pinMode (DERA, OUTPUT);
  pinMode (Derb, OUTPUT);
  pinMode (izqA, OUTPUT);
  pinMode (izqB, OUTPUT);
 }
 
Leere Schleife () {
  
  if (Serial.available ()> 0) {// lesen Sie die Bluetooth-und Zustand gelagert
      status = Serial.read ();
  }
  if (Zustand == 'a') {// der Fronttaste verschieben
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, vel);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (Zustand == 'b') {// Taste LINKS
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  if (Zustand == 'c') {// Stopp-Taste
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  if (Zustand == 'd') {// Taste DER
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, vel);
  }
  
  if (Zustand == 'e') {// Rückwärts-Taste
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, vel);
       analogWrite (izqB, vel);
  }
  if (Zustand == 'f') {// Taste ON von Schaltabstand bewegt
 
  }
  if (Zustand == 'g') {// Taste OFF, stoppt der Motor nichts
  }
}