Bluetooth Arduino Carro Robot APK

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

通过蓝牙的Arduino控制四个主要运动。它可以用于起重机，卡车，武器和更多。

数据从APP发

箭头N “北”= 'N'
箭S “南”= 'S'

箭头○“西部大开发” =“或”
箭E “这个”= 'E'

箭头P “停止”= 'P'

按钮绿色“电源” =“H”
针红色“关” =“L”

HOME // CODE
胸部INT = 4; //定义胸部等（回波），用于超声
PTRIG INT = 5; //定义如PTRIG（TRIG），用于超声
INT LaIzAn = 6; //开启左侧逆时针
INT莱州= 7; //财路小时左侧
INT LaDeHo = 8; //右侧财路小时
INT绞合段= 9; //开启右侧逆时针

MOV INT = 255; //移动电机（0-255）
INT状态= 'L'; //开始逮捕

INT长度，距离; //要计算distacia

空隙设置（）{
  Serial.begin（9600）; //启动串口与蓝牙通信
  pinMode（LaDeHo，OUTPUT）;
  pinMode（绞合段，OUTPUT）;
  pinMode（莱州，OUTPUT）;
  pinMode（LaIzAn，OUTPUT）;
 
  pinMode（胸部，INPUT）; //我定义为输入管脚4（回波）
  pinMode（PTRIG，OUTPUT）; //定义输出引脚5（三角函数）
}

空隙环（）{

  如果（Serial.available（）> 0）{//读取并存储蓝牙状态
    Serial.read状态=（）;
  }
  如果（状态== 'N'）{//向前移动 “北”
    analogWrite（绞合段，0）;
    analogWrite（LaIzAn，0）;
    analogWrite（LaDeHo，MOV）;
    analogWrite（莱州，MOV）;
  }
    如果（状态== 'S'）{//向后移动 “苏尔”
    analogWrite（绞合段，MOV）;
    analogWrite（LaIzAn，MOV）;
    analogWrite（LaDeHo，0）;
    analogWrite（莱州，0）;
  }
  
    如果（状态== 'O'）{//移动LadDerecha “西部大开发”
    analogWrite（绞合段，0）;
    analogWrite（LaIzAn，0）;
    analogWrite（莱州，0）;
    analogWrite（LaDeHo，MOV）;}
    
 
  如果（状态== 'E'）{//移动LadIzquierdo “这”
    analogWrite（绞合段，0）;
    analogWrite（LaIzAn，0）;
    analogWrite（莱州，MOV）;
    analogWrite（LaDeHo，0）;

  }
 
  如果（状态== 'P'）{//停止;停止引擎
    analogWrite（绞合段，0）;
    analogWrite（LaIzAn，0）;
    analogWrite（LaDeHo，0）;
    analogWrite（莱州，0）;
  
  }



 
  如果（状态==“H”）{//按钮绿色自动模式超声传感器
 
     digitalWrite（PTRIG，HIGH）; //生成用于10us的触发脉冲
     延迟（0.01）;
     digitalWrite（PTRIG，LOW）;
   
     持续时间= pulseIn（胸部，HIGH）; //读取回波时间
     距离=（长度/ 2）/ 29; //计算英尺的距离
     延迟（10）;
   
     如果（距离<= 15 &&距离> = 2）{//如果该距离小于15厘米
      
        analogWrite（绞合段，0）; //由1/4秒停止发动机
        analogWrite（LaIzAn，0）;
        analogWrite（LaDeHo，0）;
        analogWrite（莱州，0）;
        延迟（250）;
      
        analogWrite（LaDeHo，0）;
        analogWrite（莱州，0）;
        analogWrite（绞合段，MOV）; // 1/2秒反向
        analogWrite（LaIzAn，MOV）;
        延迟（500）;
      
        analogWrite（绞合段，0）; //开启1秒
        analogWrite（LaIzAn，0）;
        analogWrite（LaDeHo，0）;
        analogWrite（莱州，MOV）;
        延迟（1000）;
      
     }
     其他{//如果没有障碍物前进
         analogWrite（绞合段，0）;
         analogWrite（LaIzAn，0）;
         analogWrite（LaDeHo，MOV）;
         analogWrite（莱州，MOV）;
     }
  }
  如果（状态== 'L'）{//键关机，发动机停止。
     analogWrite（绞合段，0）;
     analogWrite（LaIzAn，0）;
     analogWrite（LaDeHo，0）;
     analogWrite（莱州，0）;
  }
}
//结束码
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