Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK

最新版本 1.0 for Windows

更新 2016年December29日

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信息

版 1.0 (#1)

更新 2016年December29日

APK档案大小 4.1 MB

Android 系统版本要求 Android 1.6+ (Donut)

开发者 Lovely ideas

类别教育 (应用)

应用 ID appinventor.ai_ksjones777.ROBOTIC_ARM

开发者备注 机械臂蓝牙无线技术代码是描述

屏幕截图图片

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Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK 电影海报图片

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK 屏幕截图图片 #1

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK 屏幕截图图片 #2

Lovely Robotic Arm ArduinoHC05 APK 屏幕截图图片 #3

内容描述
评分和评论

内容描述

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

连接：
使用脚轮＆L293D
PIN 2,3车轮左马达
PIN 4,5车轮右马达
PIN 6,7保持手部电机控股和删除
PIN 8,9关节2 MOTOR
PIN码10,11，联合3 MOTOR
PIN码12,13联合4 MOTOR
PIN码14,15联合5 MOTOR
HC-05 RX TO ARDUINO的TX
HC-05 TX到ARDUINO的RX
HC-05 VCC为5V ARDUINO的
HC-05 ARDUINO的GND到GND

请把你的项目的图片和视频给我们，你使用这个应用程序和代码ksjones777@gmail.com或WhatsApp的到919030266397让大家开心的。

码：

INT inByte;
无效设置（）
{
  Serial.begin（9600）;
  pinMode（2，输出）;
  pinMode（3，输出）;
  pinMode（4，输出）;
  pinMode（5，输出）;
  pinMode（6，输出）;
  pinMode（7，输出）;
  pinMode（8，输出）;
  pinMode（9，输出）;
  pinMode（10，输出）;
  pinMode（11，输出）;
  pinMode（12，输出）;
  pinMode（13，输出）;
  pinMode（14，输出）;
  pinMode（15，OUTPUT）;

}
无效循环（）
{
  如果（Serial.available（）> 0）
  {
  inByte = Serial.read（）;
  开关（inByte）
  {
    情况1'：
      digitalWrite（2，低）;
      digitalWrite（3，高）;
      digitalWrite（4，低）;
      digitalWrite（5，高）;
      Serial.println（“FRONT”）;
      打破;
    案“2”：
      digitalWrite（2，高）;
      digitalWrite（3，低）;
      digitalWrite（4，高）;
      digitalWrite（5，低）;
      Serial.println（“返回”）;
      打破;
    案“3”：
      digitalWrite（2，低）;
      digitalWrite（3，低）;
      digitalWrite（4，低）;
      digitalWrite（5，高）;
      Serial.println（“左”）;
      打破;
    案“4”：
      digitalWrite（2，低）;
      digitalWrite（3，高）;
      digitalWrite（4，低）;
      digitalWrite（5，低）;
      Serial.println（“右”）;
      打破;
    案“5”：
      digitalWrite（2，低）;
      digitalWrite（3，低）;
      digitalWrite（4，低）;
      digitalWrite（5，低）;
      Serial.println（“STOP”）;
      打破;
     案例'A'：
      digitalWrite（6，低）;
      digitalWrite（7，HIGH）;
      Serial.println（“JOINT 1 CLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（6，低）;
      digitalWrite（7，低）;
      打破;
     案例'B'：
      digitalWrite（6，高）;
      digitalWrite（7，低）;
      Serial.println（“JOINT 1 ANTICLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（6，低）;
      digitalWrite（7，低）;
      打破;
     情况下“C”：
      digitalWrite（8，低）;
      digitalWrite（9，高）;
      Serial.println（“JOINT 2 CLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（8，低）;
      digitalWrite（9，低）;
      打破;
     案“D”：
      digitalWrite（8，高）;
      digitalWrite（9，低）;
      Serial.println（“JOINT 2 ANTICLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（8，低）;
      digitalWrite（9，低）;
      打破;
     案例'E'：
      digitalWrite（10，LOW）;
      digitalWrite（11，高）;
      Serial.println（“接头3时钟”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（10，LOW）;
      digitalWrite（11，低）;
      打破;
     案例'F'：
      digitalWrite（10，高）;
      digitalWrite（11，低）;
      Serial.println（“接头3 ANTICLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（10，LOW）;
      digitalWrite（11，低）;
      打破;
     案例'G'：
      digitalWrite（12，低）;
      digitalWrite（13，高）;
      Serial.println（“JOINT 4个时钟”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（12，低）;
      digitalWrite（13，低）;
      打破;
     案例'H'：
      digitalWrite（12，高）;
      digitalWrite（13，低）;
      Serial.println（“接头4 ANTICLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（12，低）;
      digitalWrite（13，低）;
      打破;
     案例'我'：
      digitalWrite（14，低）;
      digitalWrite（15，高）;
      Serial.println（“联合时钟”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（14，低）;
      digitalWrite（15，低）;
      打破;
     案例'J'：
      digitalWrite（14，高）;
      digitalWrite（15，低）;
      Serial.println（“接头5 ANTICLOCK”）;
      延迟（200）;
      digitalWrite（14，低）;
      digitalWrite（15，低）;
      打破;
  }
}}