Arduino Control Car APK

最新版本 1.0 for Windows

更新 2014年November04日

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信息

版 1.0 (#1)

更新 2014年November04日

APK档案大小 1.4 MB

Android 系统版本要求 Android 1.5+ (Cupcake)

开发者 DINASTIA TECNOLOGICA

类别通讯 (应用)

应用 ID appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car

开发者备注 对车远程控制，或通过蓝牙/ Arduino的管理其它设备

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内容描述
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内容描述

蓝牙的Arduino的控制应用，如汽车，杂技布拉索斯，远程控制，自动化等...

通过蓝牙模块发送这个程序：
向上箭头=字符'a'
左箭头=字符'B'
方形按钮=字符'C'
右箭头=字“D”
向下箭头=字符'E'
引脚=字符'F'
销OFF =字符“G”
引脚蓝牙=是选择蓝牙模块，你正在连接
（蓝牙模块必须首先与你的Android手机同步

尝试要发光二极管连接到PWM 5，6，9，10 Arduino的端口，在最后草案到H桥被连接到Arduino装入以下代码的那些端口：

izqA INT = 5;
izqB INT = 6;
德拉INT = 9;
的Derb INT = 10;
韦尔INT = 255; //转速发动机（0-255）
INT状态='G'; //首发被捕

无效设置（）{
  Serial.begin（9600）; //开始串口与蓝牙通信
  pinMode（DERA，OUTPUT）;
  pinMode（的Derb，OUTPUT）;
  pinMode（izqA，OUTPUT）;
  pinMode（izqB，OUTPUT）;
}

空隙环（）{

  如果（Serial.available（）> 0）{//读取蓝牙和存储在状态
      状态= Serial.read（）;
  }
  如果（国家=='A'）{//移动前钮扣
      analogWrite（的Derb，0）;
      analogWrite（izqB，0）;
      analogWrite（DERA，VEL）;
      analogWrite（izqA，VEL）;
  }
  如果（国家=='B'）{//按钮即可。
      analogWrite（的Derb，0）;
      analogWrite（izqB，0）;
      analogWrite（DERA，0）;
      analogWrite（izqA，VEL）;
  }
  如果（国家=='C'）{//停止按钮
      analogWrite（的Derb，0）;
      analogWrite（izqB，0）;
      analogWrite（DERA，0）;
      analogWrite（izqA，0）;
  }
  如果（国家=='D'）{//按钮DER
       analogWrite（的Derb，0）;
       analogWrite（izqB，0）;
       analogWrite（izqA，0）;
       analogWrite（DERA，VEL）;
  }

  如果（国家=='E'）{//反转按钮
       analogWrite（DERA，0）;
       analogWrite（izqA，0）;
       analogWrite（的Derb，VEL）;
       analogWrite（izqB，VEL）;
  }
  如果（国家=='F'）{//按钮被感应距离移动

  }
  如果（国家=='G'）{//按钮关闭，停止发动机不做任何事
  }
}