Robot Joystick Switches BT APK
信息
版 1.0 (#1)
更新 2015年September30日
APK档案大小 1 MB
Android 系统版本要求 Android 2.3+ (Gingerbread)
开发者 Antonio Sergio Arduino
类别 工具 (应用)
应用 ID appinventor.ai_antoniosergiosouzaalmeida.RobotJoystickSwitchesBT
开发者备注 机器人2发动机，操纵杆控制在4个方向，6开关开/关，10背景
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新功能
Robot Joystick Switches BT 1.0的新功能
Inclusão de código para acionamento de potência: 2 switches com módulo relé.
内容描述
机器人2型发动机，操纵杆控制4路，再加上6路开关ON / OFF，超过10背景Metalics颜色。
Arduino的乌诺R3码 - 免费服务：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
请参阅博客：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
//代码Arduino的乌诺R3：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
//应用 - 机器人摇杆开关BT。
// ------------------- -------------------- FORWARD
如果（字符=='F'）
{
digitalWrite（D4，高）;
digitalWrite（D5，低）;
digitalWrite（D 6，高）;
digitalWrite（D7，LOW）;
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------
内容：
Arduino的乌诺代码R3 - 免费：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
请参阅博客：http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
1） - 业务描述;
2） - 使用的命令和引脚的Arduino的;
3） - 应用程序的照片;
4） - Arduino的乌诺R3代码：机器人摇杆开关BT;
5） - 材料清单;
6） - 接线;
操纵杆 - 控制四个乐章4通道引擎：
1）-GO最前;
2）为-GO带来;
3）-Girar在很轴左;
4）-Girar自身的轴线向右;
操纵杆 - 开关 - 控制开/关通道6：
1） - 灯塔：前灯按钮图标，蓝色光;
2） - 后灯：背光按钮图标黄色光;
3）内部 - 轻：内部照明灯按钮图标绿色照明;
4） - 喇叭：喇叭按钮图标白角（按激活和释放关掉）;
驱动器继电器模块：
5） - 绿色激光2000MW：按钮图标绿色电力（烧伤，火灾，三分命中率）;
6） - 电源LED CREE Q-5W：按钮图标大功率led白（高功率5W）;
背景 - 选择多达10个金属背景：
启动操纵杆按钮：选择最多10张照片金属funfo。
注1：1-6项目是可选的，来作为附件，让机器人正常工作，即使没有这些组件（可选LOW COST）。
注2：灯光效果，声音和激光可以增加，因为这些都是重要的，当机器人在参加科学展览活动和公众示威。
所有六个通道可以被修改为任何其他驱动器，可以根据需要，提供自己的控制的一个伟大的组合。
如何机器人摇杆开关BT：
与Joystic控制机械手与它的四个动作，更多的控制有6个单独的通道工作开关ON / OFF到不同的驱动器;
Android的应用程序通过蓝牙连接到Arduino。然后，当你按下如机器人按钮前进时，应用程序发送一个字符“F”这个字是通过你的代码所起的Arduino（免费提供），并发送信号到板与驱动桥H的会发驱动马达的功率;在这种情况下，样本命令转到前两个发动机将在相同的旋转方向，这将使推力到机器人转到前进驱动。
保持相同的类比当机器人接通轴意味着一个电机被驱动顺时针而另一个逆时针等。
当你按下一个按钮，该应用程序。发送通过蓝牙将读取，由代码解释，并提出了相应端口的驱动，如头灯或手电字符到Arduino。
这整个操作到应用程序。机器人摇杆开关BT与Arduino的代码。
见一步的说明与接线图，材料清单，在Arduino的代码免费全步：
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-joystick-switches-bt.html
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