Bluetooth Arduino Carro Robot APK

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

controle Arduino via Bluetooth para quatro movimentos principais. Ela pode servir guindastes, caminhões, armas e muito mais.

Os dados enviados a partir da APP

Seta N "Norte" = 'n'
Seta S "do Sul" = 's'

Arrow O "Ocidente" = "ou"
Seta E "Este" = 'E'

Arrow P "Stop" = 'p'

Botão Verde "Power" = 'h'
Pin Red "Off" = 'l'

Home // CODE
Peito int = 4; // definir peito como (eco) para ultra-som
Ptrig int = 5; // definir Ptrig como (TRIG) para Ultrassom
int LaIzAn = 6; // Ligue Lado Esquerdo Counterclockwise
int Laizhou = 7; // Horas Giro do lado esquerdo
int LaDeHo = 8; // Horas Lado Direito Giro
secções int torção = 9; // Turn Right Side Counterclockwise

Mov int = 255; // motor de movimento (0-255)
int status = 'l'; // começa preso

int comprimento, distância; // calcular distacia

void setup () {
  Serial.begin (9600); // inicia a porta serial para comunicação com Bluetooth
  pinMode (LaDeHo, OUTPUT);
  pinMode (seções torção, OUTPUT);
  pinMode (Laizhou, OUTPUT);
  pinMode (LaIzAn, OUTPUT);
 
  pinMode (Chest, ENTRADA); // I definido como pino de entrada 4 (eco)
  pinMode (Ptrig, OUTPUT); // definir pino de saída 5 (trig)
}

void loop () {

  if (Serial.available ()> 0) {// lê e armazena o estado do bluetooth
    estado Serial.read = ();
  }
  if (estado == 'n') {// o futuro "Norte"
    analogWrite (secções de torção, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);
    analogWrite (Laizhou, Mov);
  }
    if (estado 's' ==) {// Move para trás "Sur"
    analogWrite (secções de torção, MOV);
    analogWrite (LaIzAn, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
  }
  
    se (status == 'o') {// Move LadDerecha "Ocidente"
    analogWrite (secções de torção, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);}
    
 
  se (status == 'e') {// Move LadIzquierdo "Este"
    analogWrite (secções de torção, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Laizhou, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);

  }
 
  Se (status == 'p') {// parada; pára motores
    analogWrite (secções de torção, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
  
  }



 
  se (status == 'h') {// Green Button modo automático sensor de ultra-som
 
     digitalWrite (Ptrig, ALTA); // gera o impulso de disparo para 10us
     atraso (0,01);
     digitalWrite (Ptrig, LOW);
   
     duração = pulseIn (Chest, ALTA); // Leia o tempo de eco
     = distância (comprimento / 2) / 29; // calcula a distância em pés
     atraso (10);
   
     if (distância <= 15 && distância> = 2) {// se a distância for inferior a 15 cm
      
        analogWrite (secções de torção, 0); // Pare o motor por 1/4 segundo
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, 0);
        atraso (250);
      
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, 0);
        analogWrite (secções de torção, MOV); // para 1/2 segundo reverso
        analogWrite (LaIzAn, Mov);
        atraso (500);
      
        analogWrite (secções de torção, 0); // Ligue durante 1 segundo
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, Mov);
        atraso (1000);
      
     }
     else {// Se nenhum obstáculo é movido para frente
         analogWrite (secções de torção, 0);
         analogWrite (LaIzAn, 0);
         analogWrite (LaDeHo, Mov);
         analogWrite (Laizhou, Mov);
     }
  }
  se (status == 'l') {// botão de desligar, o motor pára.
     analogWrite (secções de torção, 0);
     analogWrite (LaIzAn, 0);
     analogWrite (LaDeHo, 0);
     analogWrite (Laizhou, 0);
  }
}
// CODE END
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Detalhes completos transporte
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