Arduino bluetooth car plus APK

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Arduino bluetooth car plus APK Cartaz #1

Arduino bluetooth car plus APK Cartaz #2

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Descrição
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Descrição

Arduino Código-

int m1 = 12;
int m2 = 11;
int b1 = 10;
int b2 = 9;
int deixou = 8;
int direito = 7;
int-se = 6;
int baixo = 5;
luz int = 13;

Cordas ReadString;

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (m1, OUTPUT);
pinMode (m2, OUTPUT);
pinMode (b1, OUTPUT);
pinMode (b2, OUTPUT);
pinMode (esquerda, OUTPUT);
pinMode (direita, OUTPUT);
pinMode (-se, OUTPUT);
pinMode (baixo, OUTPUT);
pinMode (luz, OUTPUT);
}

void loop () {
enquanto (Serial.available ()) {
atraso (3);
char c = Serial.read ();
ReadString + = c;
}
if (readString.length ()> 0) {
Serial.println (ReadString);
if (ReadString == "f")
{
digitalWrite (m1, ALTA);
digitalWrite (m2, HIGH);
}
if (ReadString == "b")
{
digitalWrite (B1, DE ALTA);
digitalWrite (b2, ALTA);
}
if (ReadString == "l")
{
digitalWrite (m1, ALTA);
digitalWrite (b2, ALTA);
}
se (ReadString == "r")
{
digitalWrite (m2, HIGH);
digitalWrite (B1, DE ALTA);
}
if (ReadString == "s")
{
digitalWrite (m1, LOW);
digitalWrite (m2, LOW);
digitalWrite (b1, LOW);
digitalWrite (b2, LOW);
digitalWrite (esquerda, LOW);
digitalWrite (direita, LOW);
digitalWrite (-se, LOW);
digitalWrite (para baixo e baixa);
}
if (ReadString == "ledon")
{
digitalWrite (luz, ALTA);
}
if (ReadString == "ledoff")
{
digitalWrite (leve, baixo);
}
if (ReadString == "esquerda")
{
digitalWrite (esquerda, HIGH);
}
if (ReadString == "direito")
{
digitalWrite (direita, HIGH);
}
if (ReadString == "up")
{
digitalWrite (-se, ALTA);
}
if (ReadString == "down")
{
digitalWrite (baixo, HIGH);
}
ReadString = "";
}
}