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Developer's notes App para controlar o carro Bluetooth - www.lovelyideas.in

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Descrição
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Descrição

App para controlar o carro Bluetooth. O código, diagrama de circuito e construção de que está em http://lovelyideas.in/arduino.html

código:

int inByte;
void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (9, OUTPUT);
  pinMode (10, OUTPUT);
  pinMode (11, OUTPUT);
  pinMode (12, OUTPUT);
}
void loop ()
{
  if (Serial.available ()> 0)
  {
  inByte Serial.read = ();
  switch (inByte)
  {
    caso 1':
      digitalWrite (9, LOW);
      digitalWrite (10, HIGH);
      digitalWrite (11, LOW);
      digitalWrite (12, HIGH);
      Serial.println ( "FRONT");

      pausa;
    caso '2':
      digitalWrite (9, HIGH);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, HIGH);
      digitalWrite (12, LOW);
      Serial.println ( "BACK");
      pausa;
    caso '3':
      digitalWrite (9, LOW);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      digitalWrite (12, HIGH);
      Serial.println ( "esquerda");
      pausa;
    caso '4':
      digitalWrite (9, LOW);
      digitalWrite (10, HIGH);
      digitalWrite (11, LOW);
      digitalWrite (12, LOW);
      Serial.println ( "Direito");
      pausa;
    caso '5':
      digitalWrite (9, LOW);
      digitalWrite (10, LOW);
      digitalWrite (11, LOW);
      digitalWrite (12, LOW);
      Serial.println ( "STOP");
      pausa;
  }
}}