Arduino bluetooth car plus APK

اردوينو Code-

الباحث M1 = 12؛
الباحث M2 = 11؛
الباحث B1 = 10؛
الباحث B2 = 9؛
غادر كثافة العمليات = 8؛
كثافة العمليات الحق = 7؛
كثافة العمليات حتى = 6؛
كثافة العمليات أسفل = 5؛
ضوء كثافة العمليات = 13؛

سلسلة readString.

الإعداد باطل() {
Serial.begin (9600)؛
pinMode (M1، OUTPUT)؛
pinMode (m2، وOUTPUT)؛
pinMode (B1، OUTPUT)؛
pinMode (B2، OUTPUT)؛
pinMode (من اليسار، OUTPUT)؛
pinMode (يمين، OUTPUT)؛
pinMode (أعلى وOUTPUT)؛
pinMode (أسفل، OUTPUT)؛
pinMode (الضوء، OUTPUT)؛
}

حلقة فارغة() {
بينما (Serial.available ()) {
تأخير (3)؛
شار ج = Serial.read ()؛
readString + = ج.
}
إذا (readString.length ()> 0) {
Serial.println (readString)؛
إذا (readString == "و")
{
digitalWrite (M1، عالية)؛
digitalWrite (m2، وعالية)؛
}
إذا (readString == "ب")
{
digitalWrite (B1، عالية)؛
digitalWrite (B2، عالية)؛
}
إذا (readString == "ل")
{
digitalWrite (M1، عالية)؛
digitalWrite (B2، عالية)؛
}
إذا (readString == "ص")
{
digitalWrite (m2، وعالية)؛
digitalWrite (B1، عالية)؛
}
إذا (readString == "ليالي")
{
digitalWrite (M1، LOW)؛
digitalWrite (m2، وLOW)؛
digitalWrite (B1، LOW)؛
digitalWrite (B2، LOW)؛
digitalWrite (من اليسار، LOW)؛
digitalWrite (يمين، LOW)؛
digitalWrite (أعلى وLOW)؛
digitalWrite (أسفل، LOW)؛
}
إذا (readString == "ledon")
{
digitalWrite (ضوء، وارتفاع)؛
}
إذا (readString == "ledoff")
{
digitalWrite (الضوء، LOW)؛
}
إذا (readString == "اليسار")
{
digitalWrite (من اليسار، عالية)؛
}
إذا (readString == "الحق")
{
digitalWrite (يمين، عالية)؛
}
إذا (readString == "حتى")
{
digitalWrite (أعلى وعالية)؛
}
إذا (readString == "القاعدة")
{
digitalWrite (أسفل، عالية)؛
}
readString = ""؛
}
}