Arduino Control Car APK

بلوتوث تسيطر عليها اردوينو لتطبيقات مثل السيارات، برازوس البهلوانية، التحكم عن بعد، والتشغيل الآلي، الخ ...

ارسال هذا التطبيق من قبل وحدة بلوتوث:
سهم لأعلى = حرف "أ"
السهم الأيسر = حرف "ب"
زر مربع = حرف "ج"
الصحيح السهم = حرف "د"
سهم لأسفل = الأحرف 'ه'
دبوس ON = الطابع 'و'
دبوس OFF = حرف "ز"
دبوس بلوتوث = هو لتحديد وحدة بلوتوث التي كنت تتصل
(يجب أولا أن تكون متزامنة وحدة بلوتوث مع الهاتف الروبوت الخاص بك

حاول الاتصال المصابيح إلى PWM 5، 6، 9، 10 منافذ اردوينو، في المشروع النهائي لهذه المنافذ توصيل H الجسر إلى اردوينو تحميل التعليمات البرمجية التالية:
 
izqA كثافة العمليات = 5؛
izqB كثافة العمليات = 6؛
ديرا كثافة العمليات = 9؛
درب كثافة العمليات = 10؛
فيل كثافة العمليات = 255؛ // محركات سرعة (0-255)
وضع كثافة العمليات = 'ز'؛ // يبدأ اعتقلت

الإعداد باطل () {
  Serial.begin (9600)؛ // بدء تشغيل المنفذ التسلسلي للاتصال مع بلوتوث
  pinMode (ديرا، OUTPUT)؛
  pinMode (درب، OUTPUT)؛
  pinMode (izqA، OUTPUT)؛
  pinMode (izqB، OUTPUT)؛
 }
 
حلقة باطل () {
  
  إذا (Serial.available ()> 0) {// قراءة بلوتوث وتخزينها في الدولة
      الحالة = Serial.read ()؛
  }
  إذا (دولة == 'ا') {// تحريك زر الأمامي
      analogWrite (درب، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (ديرا، فيل)؛
      analogWrite (izqA، فيل)؛
  }
  إذا (دولة == 'ب') {// زر LEFT
      analogWrite (درب، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (ديرا، 0)؛
      analogWrite (izqA، فيل)؛
  }
  إذا (دولة == 'ج') {// وقف زر
      analogWrite (درب، 0)؛
      analogWrite (izqB، 0)؛
      analogWrite (ديرا، 0)؛
      analogWrite (izqA، 0)؛
  }
  إذا (دولة == 'د') {// زر DER
       analogWrite (درب، 0)؛
       analogWrite (izqB، 0)؛
       analogWrite (izqA، 0)؛
       analogWrite (ديرا، فيل)؛
  }
  
  إذا (دولة == 'ه') {// زر عكسي
       analogWrite (ديرا، 0)؛
       analogWrite (izqA، 0)؛
       analogWrite (درب، فيل)؛
       analogWrite (izqB، فيل)؛
  }
  إذا (دولة == 'و') {// زر ON من التحركات الاستشعار عن بعد
 
  }
  إذا (دولة == 'ز') {// زر OFF، يتوقف المحرك لا يفعل شيئا
  }
}