Robot Total Control 23 Chanels APK

Alteração do ícone do App. para o smartphone.
Melhorias na visualização dos botões de acionamentos - switches.

الروبوت بلوتوث اردوينو أونو R3 منخفضة التكلفة:
الروبوت 2 المحركات والتحكم في 8 وضعيات، 5 سرعات و 10 ON / OFF: مجموع من 23 قنوات.

كود أونو اردوينو إلى R3 - الحرة: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

رؤية المدون: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
// ------------------------------------------------ -------------------------------
// رمز لاردوينو أونو R3:
// التطبيق - تحكم روبوت إجمالي 23 محطاته.
FORWARD // ------------------- --------------------
 إذا (حرف == 'F')
{
 digitalWrite (D4، عالية).
 digitalWrite (D5، LOW)؛
 digitalWrite (D6، عالية).
 digitalWrite (D7، LOW)؛
}
// ------------------------------------------------ -------------------------------

المحتويات:
كود أونو اردوينو إلى R3 - الحرة: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

رؤية المدون: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - وصف التشغيل.
2) - تستخدم الأوامر ويعلقون اردوينو.
3) - صور التطبيق.
3.1) - تطبيق صور العمل مع سامسونج اللوحي.
4) - اردوينو أونو كود R3: روبوت إجمالي تحكم 23 قنوات.
5) - من مواد مشروع القانون.
6) - أسلاك.

السيطرة الكاملة على محركات مع 8 حركات:
1) -Go إلى الجبهة.
2) -Go ليجلب.
3) -Girar محور اليسار ذاته.
4) -Girar في المحور الخاص إلى اليمين.
5) -Go لجبهة تحول اليسار (منحنى مفتوح).
6) -Go لجبهة تحول الحق (منحنى مفتوح).
7) -Go لجلب تحول اليسار (منحنى مفتوح).
8) -Go لجلب تحول الحق (منحنى مفتوح).

تحكم PWM لتشغيل المحركات مع 5 سرعات:
1) - سرعة 1: 20٪ من الطاقة.
2) - سرعة 2: 40٪ من الطاقة.
3) - سرعة 3: 60٪ من الطاقة.
4) - سرعة 4: 80٪ من الطاقة.
5) - سرعة 5: 100٪ من الطاقة القصوى.

مفاتيح - ON / OFF السيطرة على 10 قنوات:
1) - المنارة: الجبهة الضوء رمز زر أزرق فاتح.
2) خفيفة الداخلية: ضوء الداخلية رمز زر الضوء الأخضر.
3) - trazeira فانوس: الضوء الخلفي رمز زر أصفر فاتح.
4) - القرن: القرن زر رمز الأبيض القرن (اضغط لتنشيط وإطلاق سراح لإيقاف)؛
5) - قناة 5: رمز زر سيارة صفراء.
6) - قناة 6: رمز زر الأحمر مثلث.
7) - القناة 7: زر رمز الزجاج الأصفر.
8) - قناة 8: زر أحمر بطارية رمز.
9) - قناة 9: زر رمز Drowner الأصفر.
10) - قناة 10: رمز زر درجة الحرارة الأحمر.
11) - قناة اضافية للقرن في وسط عجلة القيادة (القيادة) (اضغط لتنشيط وإطلاق سراح لإيقاف)؛

يمكن تعديل جميع القنوات 11 إلى أي محرك أقراص آخر، حسب الحاجة، وتوفير مجموعة كبيرة من الضوابط من اختيارك.

كيف تحكم روبوت إجمالي 23 محطاته:

تطبيق الروبوت يتصل اردوينو عن طريق البلوتوث. ثم عند الضغط على زر على سبيل المثال لروبو المضي قدما، التطبيق يرسل حرف "F" لعبت هذه الشخصية التي اردوينو من خلال التعليمات البرمجية (شريطة مجانا) ويرسل إشارة إلى لوحة مع برنامج تشغيل الجسر حيث H وسوف يكون قوة دفع المحركات. في هذا الأمر عينة حالة الذهاب إلى الأمام سوف يكون الدافع وراء اثنين من المحركات في نفس اتجاه دوران من شأنها أن تعطي الدفع للروبوت المضي قدما.

المثال الذهاب إلى إحضار كما سيتم أثار اثنين من محركات لكن في هذه الحالة بمعنى دوران على عكس المثال أعلاه والذي يؤدي الروبوت على المشي يجلب.

الحفاظ على نفس القياس عندما يتحول الروبوت على المحور يعني أن المحرك والدافع في اتجاه عقارب الساعة وعكس عقارب الساعة الآخر وهلم جرا.

للروبوت للذهاب إلى الجبهة تحول اليسار (فتح منحنى) ثم المحركات اثنين تدور في نفس الاتجاه ولكن واحد منهم من خلال السيطرة PWM خفضت قوتها مما يجعل محرك تدور أسرع من غيره، الأمر الذي يجعل تشغيل الروبوت منحنى مفتوح.

هذه العملية برمتها للقنوات التطبيقات حساب. روبوت إجمالي تحكم 23 مع رمز اردوينو.